Mikrocontroller (MCU)

TI InstaSPIN™-Motorsteuerungslösungen

Egal ob Sie an einer einfachen Anwendung oder an einem komplexen Design arbeiten, die sensorlosen TI InstaSPIN-Lösungen für dreiphasige Motoren vereinfachen die Entwicklung von Motorsteuerungsanwendungen. Die InstaSPIN-fähigen MCUs von TI bieten Entwicklern von Motorsteuerungsanwendungen mit (Drehmoment-, Drehzahl- und Positionssteuerung) und ohne Sensoren (Drehmoment- und Drehzahlsteuerung) eine professionelle Lösung und werden durch eine spezielle Bibliothek von ausgewählten Piccolo™-Mikrokontrollern unterstützt. 

InstaSPIN-FOC

Sensorlose (FAST-Software-Encoder) Drehmoment- oder Drehzahlregelung für jeden Dreiphasenmotor

  • Identifikation der Motorparameter
  • Anwendungen: Kompressoren, Pumpen und AC-Antrieben

InstaSPIN-MOTION

Sensorgestützte Positions- oder Geschwindigkeitsregelung für jeden Dreiphasenmotor

  • Feinsteuerung von einzelner variabler Position/Drehzahl
  • Anwendungen: Robotik, CNC und Servos

Tools und Software

InstaSPIN-Lösungen werden auf einer Vielzahl von Evaluationsmodulen angeboten, um die Evaluierung und Entwicklung zu erleichtern.

  • GUIs für Evaluierung und Entwicklung
  • Software mit Dokumentation und Support

InstaSPIN-FOC

Die InstaSPIN-FOC-Technik (Field-Oriented-Control) ermöglicht Entwicklern (selbst denen mit geringer Motorsteuerungserfahrung), jedes dreiphasige Motorsteuerungssystem mit variabler Drehzahl innerhalb von Minuten zu identifizieren, anzupassen und vollständig zu regeln.

InsatSPIN-FOC-Funktionen

InstaSPIN-FOC-Funktionen

Motorerkennung

  • Kein Datenblatt erforderlich
  • Einmalige Parameteridentifikation anhand einfacher Motortypenschildangaben (max. Spannung, Strom)
  • Optionale Rs-Online-Funktion kann Widerstandsänderungen verfolgen und während des Betriebs kompensieren.

FAST-Software-Encoder

Universeller Dreiphasenmotor-Software-Encoder

  • Rotorflusssensor/Schätzer
  • Benötigt keine Abstimmung
  • Stabile, zuverlässige und wiederherstellbare Rückmeldung an das Steuerungssystem
  • Einzigartige, hochwertige Rückmeldesignale für den Einsatz in Steuerungen

Regelkreisabstimmung

  • FOC-Stromregler automatisch auf stabilen Betrieb abgestimmt
  • Benutzerdefinierter Drehzahlregler
  • PowerWarp-Technologie spart Energie bei Teillast

Systemflexibilität

  • Für jedes Dreiphasenmotorensystem geeignet
  • Einfache API-Schnittstelle
  • Vollständige Anpassung für erfahrene Anwender

Feldsteuerung

  • Die Feldschwächung ermöglicht dem Rotor höhere Drehzahlen als vorgesehen und eine optimale Dimensionierung des Motors.
  • Feldverstärkung erhöht das Magnetfeld des Motors und ermöglicht eine optimale Dimensionierung des Motors.

Software-Architekturen

Die Flexibilität der Bibliothek ermöglicht eine Vielzahl von Konfigurationen darunter: 

  • Verwendung der Bibliothek nur für Rückkopplung
  • Vollständig abstrahierte sensorlose FOC-Drehmoment- oder Drehmoment- und Drehzahlschleife mit geringfügigen Anpassungen durch den Anwender
  • Vollständig anpassbares Steuerungssystem 

InstaSPIN-MOTION

TI InstaSPIN-MOTION enthält SpinTAC von LineStream Technologies.  InstaSPIN-MOTION ist ideal für Anwendungen, die eine genaue Geschwindigkeits- und Positionssteuerung mit maximaler Laufruhe erfordern, und für Anwendungen mit mehreren Zustandsübergängen oder dynamischen Änderungen. 

InstaSPIN-MOTION ist eine Super-Set-Lösung, die alle Funktionen und Möglichkeiten von InstaSPIN-FOC beinhaltet.

InstaSPIN-MOTION-Funktionen

InstaSPIN-MOTION-Funktionen

Trägheit erkennen

  • Verwendet die Trägheit, um die genaueste Systemsteuerung über einen weiten Bereich von Trägheitsänderungen zu bieten
  • Der SpinTAC Trägheitsschätzer misst automatisch die Systemträgheit, indem er den Motor dreht und die Rückkopplung misst

Einfache Abstimmung

  • Einzelkoeffizienten-Tuning zum schnellen Testen und Einstellen Ihrer Steuerung von weichem bis steifem Ansprechverhalten
  • Minimieren der Komplexität und der Systemabstimmungszeit in PID-basierten Systemen mit einer einzigen Verstärkung (Bandbreite), die über den gesamten variablen Geschwindigkeits-, Positions- und Lastbereich einer Anwendung funktioniert
  • Ein einziger Parameter stellt sowohl die Position als auch die Geschwindigkeit ein

Störungsunterdrückung

  • Der SpinTAC-Controller unterdrückt automatisch Störungen durch:
    • Zyklusübergänge
    • Laständerungen
    • Umwelteinflüsse
  • Maximieren Sie die Regelung und stellen Sie sie schneller wieder her als ein PI-Regler, mit weniger Schwingungen und minimalem Über-/Unterschwingen

Ausführung von Bewegungsprofilen

  • SpinTAC läuft auf dem Prozessor, um reibungslos konfigurierbare Bewegungsabläufe zwischen zwei Positionen/Geschwindigkeiten zu erzeugen
  • Das Bewegungsmodul generiert automatisch die beste Kurve, um die vom Benutzer eingegebenen Ruck- und Beschleunigungsbedingungen für jede Bewegung zu erfüllen

Planung des Bewegungsablaufs

  • Schnelle Erstellung verschiedener Bewegungszustände (Punkt A bis Punkt B) und Verknüpfung mit zustandsbasierter Logik (Anhalten auf Zeit, Warten auf Unterbrechung, Bewegen in den Zustand C oder D auf Basis der Logik, etc.) in Minuten
  • Direktes Einbetten der Bewegungsabläufe in den C-Code auf dem Mikrocontroller

Software-Architekturen

Beispielprojekte sind modular aufgebaut, um die Flexibilität der Funktionen von InstaSPIN-MOTION in Ihrer Anwendung zu demonstrieren. Architekturen umfassen:

  • Sensorlose Geschwindigkeitssteuerung
  • Sensorgestützte Drehzahlregelung
  • Sensor-Positionssteuerung (Servo)

Vorgestellte Tools & Software

Die InstaSPIN-Lösungen von TI für Dreiphasenmotoren bieten zahlreiche-Evaluierungsmodule, um die Evaluierung und Entwicklung von Motorsteuerungsanwendungen zu erleichtern. Weitere Unterstützung finden Sie auf der Seite Benutzerhandbuch zu InstaSPIN oder dem E2E-Forum

Das Software- und Dokumentationspaket zur Entwicklung von Anwendungen auf der Basis von InstaSPIN-FOC und InstaSPIN-MOTION.

Diese GUI erfasst die gängigen Variablen in jedem MotorWare-Projekt und ist während der Evaluierung und Entwicklung nützlich.

Eine statische Demo-GUI, die über viele der allgemeinen Funktionen und Möglichkeiten verfügt.

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