프로세서

Sitara 프로세서 – 공장 자동화

커넥티비티 및 확장성 - "Industry 4.0" 및 "Made in China 2025"와 같은 이니셔티브를 통해 차세대 공장 자동화가 시작되면서 공장 내 모든 시스템 간에 안정적인 통신을 구현하는 것이 그 어느 때보다 중요해 졌습니다. 뿐만 아니라 공장 자동화의 모든 단계에 대한 소프트웨어 개발 투자가 증가하고 있으며 소프트웨어 재사용은 출시 시기와 전반적인 개발 비용 모두를 위해 매우 중요합니다. Sitara 프로세서 제품군을 사용하면 포트폴리오 전반에서 통합 산업용 통신 지원 및 소프트웨어 확장성을 통해 쉽게 연결하고 확장할 수 있습니다.

장점

  • PRU-ICSS 이더넷으로 부품 수 감소
  • 넓은 온도 범위와 낮은 소비 전력
  • 보안 기능 및 긴 전원 공급 장치 수명
  • Linux, RT-Linux, TI-RTOS용 공통 소프트웨어

PLC(고급형)

PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)는 I/O 블록, 센서 및 액추에이터와 같은 필드 레벨 장치를 실시간으로 제어합니다. PLC는 처리 능력, 연결된 노드 수, 사이클 시간 지원되는 프로토콜 수 등을 기반으로 다양한 수준의 기능을 제공합니다. 고급형 PLC는 팬이 없는 인클로저를 사용할 수 있도록 제한된 전력 예산 내에서 표준 필드버스 프로토콜을 통한 실시간 통신을 유지하면서 다수의 연결된 노드를 지원해야 합니다. TI의 Sitara 프로세서는 실시간 통신을 위한 PRU-ICSS는 물론 사용자 인터페이스용 그래픽 및 디스플레이 기능(선택 사항)을 포함하는 고성능 단일 칩 솔루션을 통해 다양한 요구를 충족시킵니다.

장점

  • 제어 및 통신에 단일 칩을 사용하며 PRU-ICSS를 통해 마스터 및 슬레이브 산업용 이더넷을 모두 지원합니다.
  • 팬 없는 설계로 더 높은 수준의 성능을 달성합니다.
  • 다양한 PLC용 공통 플랫폼 구축: Sitara 프로세서는 하드웨어 및 소프트웨어 재사용으로 성능을 향상시킵니다.

차별 요인

  • AM57x에는 동시 다중 프로토콜 지원을 위한 듀얼 PRU-ICSS가 포함되어 있습니다.
  • 듀얼 코어 Cortex-A15 및 최대 10,500DMIP.
  • PCIe 및 최대 6개의 이더넷 포트를 포함하는 다양한 주변 장치.

블록 다이어그램

장치
설명
레퍼런스 디자인
AM572x 듀얼 Cortex-M4 및 듀얼 PRU-ICSS로 최대 1.5GHz를 지원하는 듀얼 코어 Cortex-A15

EtherCAT 통신 개발 플랫폼

EtherCAT 마스터 스택 레퍼런스 디자인

인증된 Profinet IRT v2.3 디바이스 레퍼런스 디자인

이더넷/IP 통신 개발 플랫폼

PROFIBUS 통신 개발 플랫폼

이더넷 POWERLINK 개발 플랫폼 레퍼런스 디자인

Sercos III 슬레이브 레퍼런스 디자인

PRU-ICSS를 제공하는 다중 프로토콜 산업용 이더넷 감지

AM571x 듀얼 Cortex-M4 및 듀얼 PRU-ICSS로 최대 1.5GHz를 지원하는 싱글 코어 Cortex-A15
66AK2G02
듀얼 PRU-ICSS로 최대 600MHz를 지원하는 싱글 코어 Cortex-A15

PLC(엔트리급)

엔트리급 PLC는 실시간 통신 및 제어 측면에서 고급형 버전과 동일한 요구 사항을 공유하지만 연결하는 엔드 노드의 수가 적기 때문에 성능 요구가 낮습니다. TI의 Sitara 포트폴리오는 제품군 전반의 공통 소프트웨어 및 산업용 이더넷 솔루션을 사용하여 엔트리급에서 고급형까지 솔루션 확장이 가능합니다.

장점

  • 통합 산업용 이더넷 지원을 위한 ICSS가 있어서 외부 구성 요소가 필요하지 않습니다.
  • TI의 프로세서 SDK로 플랫폼 전반에서 소프트웨어를 재사용합니다.
  • TI의 광범위한 기술 지원 및 문서를 사용하여 시스템을 신속하게 구축합니다.

차별 요인

  • PRU-ICSS는 다중 프로토콜 프로그래머블 산업용 통신 솔루션을 제공합니다.
  • TI는 TI-RTOS, RT Linux 및 산업용 프로토콜 펌웨어를 제공합니다.
  • Sitara 제품군은 공통 소프트웨어로 Cortex-A8에서 듀얼 Cortex-A15까지 확장 가능.

블록 다이어그램

산업용 HMI

HMI(Human Machine Interfaces)는 공장 자동화 네트워크에 대한 시각적 인터페이스를 제공하며 다양한 수준의 복잡성으로 존재합니다. HMI의 주요 기능은 해상도, 디스플레이 수, 2D/3D 그래픽 가속화 및 Qt와 같은 그래픽 프레임워크를 비롯한 중요 요구 사항과 함께 정보를 표시하는 것입니다. 또한 산업용 HMI는 필드버스 연결 및 팬이 없는 저전력 작동이 필요한 공장 설정 내에서 작동해야 합니다.

장점

  • 모든 Sitara 장치에서 Processor-SDK-Linux에 지원되는 Qt를 사용하여 GUI를 쉽게 개발합니다.
  • TI 또는 타사에서 지원하는 WinCE 및 Android의 Linux와 같은 일반적인 OS를 사용합니다.
  • PRU-ICSS를 사용하여 통합 다중 프로토콜 산업용 필드버스를 연결합니다.

차별 요인

  • 통합된 2D 및 3D 그래픽 가속기(별도 엔진).
  • 최대 1920x1200 해상도 및 다중 디스플레이 지원.
  • H.264, MPEG4 등을 포함하는 통합 1080p 비디오 디코딩 및 인코딩.

블록 다이어그램

설계
설명
레퍼런스 디자인
AM572x 최대 3개 디스플레이, 60fps에서 최대 1920x1200, SGX544 2개로 최대 1.5GHz를 지원하는 듀얼 코어 Cortex-A15

EtherCAT 통신 개발 플랫폼

EtherCAT 마스터 스택 레퍼런스 디자인

인증된 Profinet IRT v2.3 디바이스 레퍼런스 디자인

이더넷/IP 통신 개발 플랫폼

PROFIBUS 통신 개발 플랫폼

이더넷 POWERLINK 개발 플랫폼 레퍼런스 디자인

Sercos III 슬레이브 레퍼런스 디자인

PRU-ICSS를 제공하는 다중 프로토콜 산업용 이더넷 감지

AM571x 최대 3개 디스플레이, 60fps에서 최대 1920x1200, SGX544 1개로 최대 1.5GHz를 지원하는 싱글 코어 Cortex-A15
AM437x 60fps에서 최대 1280x1024 디스플레이, SGX530 1개로 최대 1GHz를 지원하는 싱글 코어 Cortex-A9
AM335x 60fps에서 최대 1280x1024 디스플레이, SGX530 1개로 최대 1GHz를 지원하는 싱글 코어 Cortex-A8