mmWave 레이더 센서 설계 및 개발

산업용 및 차량용 레이더 개발을 위한 설계 리소스를 빠르게 찾아보세요

밀리미터파(mmWave) 레이더 센서를 산업용 또는 차량용 시스템에 통합하기 위한 TI의 설계 및 개발 에코시스템은 설계 프로세스를 간소화하고 더 쉽게 시장에 출시할 수 있도록 지원합니다.
mmWave 레이더 센서 설계 및 개발

TI 개발자 영역

소프트웨어 개발 리소스는 성공적인 임베디드 시스템 설계의 비결입니다. TI는 평가에서 배포에 이르기까지 각 개발 프로세스의 단계에 필요한 모든 것을 갖추고 있도록 포괄적인 소프트웨어 및 툴을 제공합니다.

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TI 개발자 영역 리소스

리소스
Radar Toolbox
Radar Toolbox는 TI 레이더 제품 평가를 지원하도록 설계된 데모, 소프트웨어 툴 및 문서 모음입니다.
아카데미
레이더 아카데미
레이더 아카데미는 mmWave 레이더 기술과 관련된 교육 리소스를 제공하기 위해 설계된 문서 패키지입니다.
리소스
mmWave 센서 평가기
mmWave 센서 평가기는 장면 매개 변수를 기반으로 처프 구성을 계산합니다. 이 툴을 사용하면 처프 구성의 실시간 피드백과 범위를 벗어난 검사를 통해 처프의 신속한 프로토타이핑이 가능합니다.

하드웨어

TI의 추천 및 모범 사례에 대한 체크리스트와 가이드를 사용하여 RF(무선 주파수) 하드웨어 설계를 최적화하세요. 기존 설계를 신속하게 찾아서 그대로 복사하거나, 자신의 하드웨어 설계에 대한 유용한 정보 및 참고 자료를 찾아보십시오. 제조 및 관련 장단점을 더 잘 이해하고 지원 리소스를 알아보십시오.

하드웨어 개발 툴

차량용

실내 레이더

평가 보드
AWR6843 단일 칩 60GHz~64GHz 오토모티브 레이더 센서 안테나 플러그인 모듈

AWR6843ISK is an easy-to-use 60 GHz mmWave sensor evaluation kit based on AWR6843 device. The AWR6843ISK may be used to evaluate the AWR6843 and AWR6443 devices. This board is powered by USB interface and enables access to point-cloud data over USB or CAN-FD interface.

This kit is supported by (...)

평가 보드
AWR6843AOP 평가 모듈, 단일 칩, 60GHz~64GHz, AOP를 지원하는 오토모티브 레이더 센서

AWR6843 AoP(안테나 온 패키지) 평가 모듈(EVM)은 단거리, 넓은 시야(FoV) AoP 기술이 통합된 사용하기 쉬운 60GHz 차량용 mmWave 센서 평가 플랫폼으로, mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼(MMWAVEICBOOST)에 직접 연결하고 독립형으로 사용할 수 있습니다. EVM을 사용하면 USB 인터페이스를 통해 포인트 클라우드 데이터에 액세스하고 60핀 고속 커넥터를 통해 원시 ADC(아날로그-디지털 변환기) 데이터에 액세스할 수 있습니다.

AWR6843AOPEVM을 사용하면 어린이 탑승 감지 및 탑승 (...)

평가 보드
단일 칩 저전력 mmWave 레이더 센서용 AWRL6432BOOST BoosterPack™ 평가 모듈

AWRL6432BOOST는 FR4 기반 안테나가 있는 AWRL6432를 위한 사용이 간편한 저전력 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

AWRL6432BOOST는 DCA1000EVM에 대한 직접 연결을 지원합니다. BoosterPack은 mmWave 도구, 시연, 그리고 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-L-SDK) 및 Code Composer Studio™ IDE(통합 개발 환경)(CCSTUDIO) (...)

레퍼런스 디자인
차량 탑승 감지 레퍼런스 설계

This reference design demonstrates the use of the AWR6843 60GHz single-chip mmWave sensor with integrated DSP, as a Vehicle Occupant Detection (VOD) and Child Presence Detection (CPD) Sensor enabling the detection of life forms in a vehicle. This design provides a reference software processing (...)

레퍼런스 디자인
60GHz 안테나 온 패키지 mmWave 센서를 갖춘 어린이 탑승 및 탑승 감지 레퍼런스 디자인

This reference design demonstrates the use of the AWR6843AOP, a 60-GHz single-chip mmWave sensor with integrated antenna. The sensor also has an integrated DSP, MCU, and a hardware accelerator for fast Fourier transform (FFT) processing.

The AWR6843AOP sensor can help developers address a wide range (...)

코너 레이더

평가 보드
AWR1843 단일 칩 76GHz~81GHz 오토모티브 레이더 센서 평가 모듈

The AWR1843 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use 77GHz mmWave sensor evaluation board for the single-chip AWR1843 device, with direct connectivity to the TI MCU LaunchPad™ development-kit ecosystem.

The BoosterPack™ contains everything required to start developing software for on-chip (...)

평가 보드
오토모티브 2세대, 76GHz~81GHz, 고성능 SoC용 AWR2944 평가 모듈

AWR2944 평가 모듈(EVM)은 AWR2944 mmWave SoC(System-on-Chip) 레이더 센서를 평가하기 위한 사용하기 간편한 플랫폼으로, DCA1000EVM에 대한 직접 연결을 제공합니다(별도 판매).

AWR2944EVM 키트에는 온칩 C66x DSP(디지털 신호 프로세서), Arm® Cortex®-R5F 컨트롤러 및 하드웨어 액셀러레이터(HWA 2.0)용 소프트웨어 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 보드에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 온보드 버튼, 간단한 사용자 (...)

레퍼런스 디자인
코너 레이더 레퍼런스 설계용 빔 조정

This reference design provides a foundation for blind-spot detection (BSD), cross-traffic alert (CTA), lane-change assist (LCA), and traffic-jam assist (TJA) applications using the AWR1843BOOST evaluation module (EVM). This design allows the estimation (in the azimuthal and elevation plane), (...)

레퍼런스 디자인
고급 코너 레이더 레퍼런스 설계

TIDA-01027 레퍼런스 설계는 AWR2944 평가 모듈(EVM)을 사용해 NCAP R79 안전 요구 사항을 충족하는 데 있어 코너 레이더 애플리케이션의 기초 역할을 합니다. 사용자는 이 설계를 이용해 최대 200m까지 장치 시야(FoV) 내에 있는 (방위 평면에서) 물체의 위치와 속도를 추정 및 추적할 수 있습니다. 이 애플리케이션은 맹점 감지, 전방 접근 차량 지원, 차선 변경 지원 등, 다양한 기능을 갖춘 코너 및 전방 장거리 레이더 시스템에 초점을 맞춥니다. 또한, TI 컴프레션 엔진과 하드웨어 가속기(hardware (...)

전방 레이더

평가 보드
AWR2243 2세대 76GHz~81GHz 고성능 오토모티브 MMIC 평가 모듈

The AWR2243 BoosterPack™ plug-in module is an easy-to-use evaluation board for the single-chip AWR2243 mmWave sensing device.

AWR2243BOOST contains everything required to start developing using the MMWAVE-STUDIO environment and the DCA1000 real-time data capture adapter.

The standard 20-pin (...)

레퍼런스 디자인
계단식 mmWave 센서를 사용하는 이미징 레이더 레퍼런스 설계

The cascade development kit has two main use cases:

  1. To use the MMWCAS-DSP-EVM as a capture card to fully evaluate the AWR2243 four-chip cascade performance by using the mmWave studio tool, please read the TIDEP-01012 design guide.
  2. To use the MMWCAS-DSP-EVM to develop radar real time SW application, (...)

도어 및 트렁크 장애물 감지

평가 보드
AWR1843AOP 단일 칩 76GHz~81GHz 오토모티브 레이더 센서 평가 모듈

The AWR1843 antenna-on-package (AoP) evaluation module (EVM) is an easy-to-use platform for evaluating the AWR1843AOP mmWave radar sensor, with direct connectivity to MMWAVEICBOOST and DCA1000EVM development kits (sold separately).

AWR1843AOPEVM contains everything required to start developing (...)

레퍼런스 디자인
76GHz~81GHz 안테나-온-패키지(AoP) mmWave 센서를 사용하는 장애물 감지 레퍼런스 디자인

이 레퍼런스 설계는 AoP(안테나 온 패키지)가 통합된 76~81GHz, 단일 칩, FMCW(주파수 변조 연속파) mmWave 센서인 AWR1843AOP의 사용을 보여줍니다. 이 센서에는 고속 푸리에 변환(FFT) 처리를 위한 통합 DSP, MCU 및 하드웨어 가속기가 있습니다.

AWR1843AOP 센서를 통해 개발자는 스마트 도어 열림, 스마트 트렁크 열림 및 주차 보조를 비롯한 사용 사례의 시장 출시 시간을 단축할 수 있습니다. 소형 폼 팩터로 도어 핸들 및 범퍼와 같은 위치에 센서를 배치할 수 있습니다. 이 제품은 계층 1 및 (...)

자동 주차

평가 보드
AWR1843AOP 단일 칩 76GHz~81GHz 오토모티브 레이더 센서 평가 모듈

The AWR1843 antenna-on-package (AoP) evaluation module (EVM) is an easy-to-use platform for evaluating the AWR1843AOP mmWave radar sensor, with direct connectivity to MMWAVEICBOOST and DCA1000EVM development kits (sold separately).

AWR1843AOPEVM contains everything required to start developing (...)

레퍼런스 디자인
77GHz mmWave 센서를 사용한 자동 주차 시스템 레퍼런스 설계

This reference design demonstrates the use of AWR1843, a 77-GHz single-chip mmWave sensor with integrated DSP, MCU, and hardware accelerator as an automated parking sensor, which enables robust detection of objects around a car in challenging parking and environmental conditions. With a range (...)

산업용

평가 모듈

평가 보드
단일 칩 60GHz mmWave 저전력 센서용BoosterPack™ 평가 모듈

IWRL6432BOOST는 온보드 FR4 기반 안테나가 포함된 IWRL6432 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. IWRL6432BOOST는 DCA1000EVM 개발 키트에 대한 직접 연결을 지원합니다.

이 키트는 mmWave 도구, 시연, 그리고 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-L-SDK) 및 Code ComposerStudio™ IDE(통합 개발 (...)

평가 보드
단일 칩 60GHz 안테나-온-패키지(AoP) mmWave 센서용 IWR6843AOP 평가 모듈

IWR6843 안테나 온 패키지(AoP) 평가 모듈(EVM)은 넓은 시야(FOV) 안테나를 통합하는 IWR6843AOP 제품을 평가하는 데 사용되는 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 플랫폼입니다. 이 EVM을 사용하여 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 활성화하는 데 추가 보드를 사용할 수 (...)

평가 보드
단일 칩 60GHz 장거리 안테나 mmWave 센서용 IWR6843 평가 모듈

IWR6843ISK는 장거리 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

평가 보드
IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor

IWR6843ISK-ODS is an easy-to-use 60 GHz mmWave sensor evaluation kit based on IWR6843 device with wide field-of-view antenna. The IWR6843ISK-ODS may be used to evaluate the IWR6843 and IWR6443 devices. This board enables access to point-cloud data and power over USB interface.

This kit is supported (...)

평가 보드
단일 칩 77GHz mmWave 센서용 IWR1843 BoosterPack™ 평가 모듈

IWR1843 BoosterPack™ 플러그인 모듈은 단일 칩 IWR1843 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직접 연결합니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave (...)

평가 보드
단일 칩 77GHz mmWave 센서용 IWR1642 BoosterPack™ 평가 모듈

IWR1642BOOST는 IWR1642 장치용 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, MCU(마이크로컨트롤러) LaunchPad™ 개발 키트에 직접 연결합니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave (...)

평가 보드
단일 칩 77GHz mmWave 센서용 IWR1443 BoosterPack™ 평가 모듈

IWR1443 BoosterPack™ 플러그인 모듈은 단일 칩 IWR1443 mmWave 감지 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직접 연결합니다.

IWR1443BOOST에는 저전력 Arm® Cortex® R4F 프로세서에서 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. 평가 보드에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 온보드 버튼, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 LED가 포함되어 있습니다.

이 키트는 (...)

평가 보드
실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 위한 DCA1000 평가 모듈

DCA1000 평가 모듈(EVM)은 TI AWR 및 IWR 레이더 센서 EVM의 2레인 및 4레인 LVDS(저전압 차동 신호) 트래픽에 대한 실시간 데이터 캡처 및 스트리밍을 제공합니다. 데이터는 1Gbps 이더넷을 통해 mmWave Studio 툴을 실행하는 PC로 실시간으로 스트리밍되어 캡처, 시각화를 수행할 수 있으며, 데이터 처리 및 알고리즘 개발을 위해 선택한 애플리케이션에 전달할 수 있습니다.

레퍼런스 디자인

레퍼런스 디자인
77GHz 레벨 트랜스미터를 위한 전력 최적화 레퍼런스 디자인

TIDEP-0091 highlights strategies for power optimization of IWR14xx 76- to 81-GHz mmWave sensors in tank level-probing applications, displacement sensors, 4- to 20-mA sensors and other low-power applications for detecting range with high accuracy in a minimal power envelope. In these (...)

레퍼런스 디자인
77GHz 레벨 트랜스미터를 위한 전력 최적화 레퍼런스 디자인

TIDEP-0091 highlights strategies for power optimization of IWR14xx 76- to 81-GHz mmWave sensors in tank level-probing applications, displacement sensors, 4- to 20-mA sensors and other low-power applications for detecting range with high accuracy in a minimal power envelope. In these (...)

레퍼런스 디자인
mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 디자인
This reference design demonstrates how our single-chip millimeter-wave (mmWave) technology can be used for robust, long-range sensing in traffic monitoring and other applications. The reference design can use the  IWR1642BOOST evaluation module (EVM) or the IWR1843BOOST evaluation module (...)
레퍼런스 디자인
단일 칩 mmWave 센서가 통합된 80m 범위 물체 감지 레퍼런스 디자인

TIDEP-0094 provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM). This reference design integrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of (...)

레퍼런스 디자인
mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)

레퍼런스 디자인
Sub 1GHz를 지원하는 mmWave 레이더 센서를 사용하는 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계
This reference design demonstrates the use of the IWR6843, a single-chip, mmWave radar sensor with integrated DSP, for an indoor and outdoor people-counting application along with sub-1 GHz wireless communication. This design uses MMWAVEICBOOST and IWR6843ISK evaluation modules (EVMs) together (...)
레퍼런스 디자인
mmWave 센서를 사용한 재실 감지 레퍼런스 설계

This reference design demonstrates how TI mmWave sensor technology can be used for zone occupancy detection to monitor areas of interest across a field of view (FOV) of ±60 degrees with a maximum range of at least 10 m. This reference design uses the IWR1443BOOST evaluation module (EVM) and (...)

레퍼런스 디자인
안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)

레퍼런스 디자인
mmWave 센서 및 Sitara™ 프로세서를 갖춘 제스처 제어 HMI 레퍼런스 설계

This reference design showcases natural gesture recognition and presence detection with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM335x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843ISK.

The design demonstrates the functionality of a gesture controlled HMI (Human Machine Interface) where (...)

레퍼런스 디자인
TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계

This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)

소프트웨어

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소프트웨어 개발 툴

소프트웨어 개발 키트(SDK)
xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 및 xWR6843용 mmWave 소프트웨어 개발 키트(SDK)

mmWave SDK(소프트웨어 개발 키트)는 TI의 mmWave 센서를 이용한 애플리케이션 평가 및 개발을 지원하는 소프트웨어 패키지 컬렉션입니다. 이 툴에는 MMWAVE-SDK와 설계 요구 사항 지원을 위한 컴패니언 패키지가 포함되어 있습니다.

MMWAVE-SDK는 TI mmWave 감지 포트폴리오를 위한 통합형 소프트웨어 플랫폼으로, 설치와 설정이 간편하고 평가와 개발을 신속하게 이용할 수 있습니다. mmWave SDK의 모든 릴리스는 전체 TI mmWave 감지 포트폴리오 간에 확장되므로 장치 간에 원활한 재사용 및 (...)

소프트웨어 개발 키트(SDK)
xWRL1432 및 xWRL6432용 mmWave 소프트웨어 개발 키트(SDK)

mmWave 저전력 SDK(소프트웨어 개발 키트)는 TI의 저전력 mmWave 센서를 이용한 애플리케이션 평가 및 개발을 지원하는 소프트웨어 패키지 컬렉션입니다. 이 툴에는 MMWAVE-L-SDK와 고객의 설계 요구 사항을 지원하는 컴패니언 패키지가 포함되어 있습니다.

MMWAVE-L-SDK는 mmWave 감지 포트폴리오를 위한 통합형 소프트웨어 플랫폼으로, 설치와 설정이 간편하고 평가와 개발을 신속하게 이용할 수 있습니다. MMWAVE-L-SDK는 고객 애플리케이션 개발에 필요한 저전력 기초 소프트웨어 패키지로, 구성 요소와 (...)

소프트웨어 개발 키트(SDK)
AWR2944, AWR2544 및 AM2732용 mmWave 소프트웨어 개발 키트(SDK)

mmWave 마이크로컨트롤러(MCU) + 소프트웨어 개발 키트는 TI mmWave 센서를 이용한 애플리케이션 평가 및 개발을 지원하는 소프트웨어 패키지 컬렉션입니다. 이 툴에는 MMWAVE-MCUPLUS-SDK와 설계 요구 사항 지원을 위한 컴패니언 패키지가 포함되어 있습니다.

MMWAVE-MCUPLUS-SDK는 mmWave 감지 포트폴리오를 위한 통합형 소프트웨어 플랫폼으로, 설치와 설정이 간편하고 평가와 개발을 신속하게 이용할 수 있습니다. MMWAVE-MCUPLUS-SDK는 고객 애플리케이션 개발에 필요한 2세대 기초 (...)

IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거
mmWave Studio

MMWAVE-STUDIO는 mmWave 센서 모듈을 구성 및 제어하고 오프라인 분석을 위해 ADC(아날로그-디지털) 데이터를 수집하는 기능을 제공하는 독립형 Windows® GUI입니다. ADC 데이터 캡처는 라디오 주파수(RF) 성능 및 신호 처리 알고리즘의 PC 개발을 평가하고 특성화할 수 있도록 고안되었습니다.

MMWAVE-STUDIO는 처프 설계를 평가 및 프로토타이핑하고, 레이더 장치의 고급 기능을 사용해 실험을 합니다.

MMWAVE-STUDIO는 ADC 데이터를 직접 수집하고 저수준 처프 매개 변수를 미세 조정하는 고급 (...)

소프트웨어 개발 키트(SDK)
mmWave 데모 시각화 장치
mmWave 센서를 구성하고 mmWave SDK에서 생성된 포인트 클라우드 개체를 시각화합니다.
리소스
mmWave 센서 평가기
mmWave 센서 평가기는 장면 매개 변수를 기반으로 처프 구성을 계산합니다. 이 툴을 사용하면 처프 구성의 실시간 피드백과 범위를 벗어난 검사를 통해 처프의 신속한 프로토타이핑이 가능합니다.
리소스
Radar Toolbox
Radar Toolbox는 TI 레이더 장치의 평가를 지원하도록 설계된 데모, 소프트웨어 툴 및 문서 모음입니다.

교육용 리소스

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레이더 아카데미
레이더 아카데미는 mmWave 레이더 기술과 관련된 교육 리소스를 제공하기 위해 설계된 문서 패키지입니다.
White paper
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The fundamentals of millimeter wave radar sensors (Rev. A)
mmWave 레이더 센서의 기본 사항에 대해 자세히 알아보십시오.
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TI는 다른 회사들과 협력하여 TI mmWave 레이더 센서 및 관련 서비스를 사용한 다양한 솔루션을 제공하고 있습니다. 이러한 회사들은 mmWave 레이더를 사용하여 생산 단계로 가는 경로를 가속화할 수 있습니다. 이 검색 툴을 다운로드하여 파트너 목록을 찾아보고 요구 사항에 맞는 적합한 회사를 찾으십시오.

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