TIDA-01370

使用编码器进行停转检测的闭环步进电机参考设计

TIDA-01370

设计文件

概述

本参考设计具有以下用途:在通过光学旋转增量编码器获取闭环反馈的情况下,对由 DRV8880 驱动的步进电机进行失速检测。本参考设计展示了如何使用闭环算法检测失速。

特性
  • 高分辨率定位系统
  • 紧凑型设计
  • 闭环步进电机算法
  • 5V 编码器输出处理
  • 2.0A 满标量程电流步进驱动器
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUCY6.PDF (7118 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRQB9.PDF (298 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRQC0.PDF (64 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRQC1.PDF (169 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRQC3.ZIP (961 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCDA1.ZIP (633 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRQC2.PDF (962 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

步进电机驱动器

DRV8880具有电流调节、1/16 微步进和智能调优功能的 45V、2A 双极步进电机驱动器

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MSP430 微控制器

MSP430F2617具有 92KB 闪存、8KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、I2C/SPI/UART、硬件加速器和 DMA 的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML
固定方向电压转换器

SN74LV4T125具有三态输出 CMOS 逻辑电平位移器的单电源四路缓冲门

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS735具有使能功能的 500mA、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
降压转换器(集成开关)

TPS62175具有贪睡模式的 28V、0.5A 降压转换器

数据表: PDF

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design 2017年 3月 20日

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