TIDEP0061

具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计

TIDEP0061

设计文件

概述

TIDEP0061 参考设计基于简单开放实时以太网 (SORTE) 协议,采用可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS),可实现 250 kHz 控制环路 4 轴 CNC 路由器的应用示例。该应用示例基于 SORTE 主机和器件,并在高达 250 kHz 步进频率的频率下驱动步进电机。SORTE 使客户应用能够在 4 µs 周期时间内在主机和器件之间交换处理数据。该设计包含开源 PRU 固件,从而使客户能够提供差异化的产品。

特性
  • 4 轴 CNC 路由器应用示例可驱动步进电机
  • 基于 SORTE 协议
  • 支持在 4 µs 周期时间交换处理数据
  • 以源代码提供的 PRU 固件
  • 可完全自定义的 PRU 固件
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUBY0.PDF (2210 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDROQ5.ZIP (472 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDROQ6.ZIP (169 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDROQ7.ZIP (264 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDROQ9.ZIP (3260 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCCW8.ZIP (208 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDROQ8.ZIP (1023 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

以太网 PHY

DP83822I具有 16kV ESD 的低功耗耐用型 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

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以太网 PHY

TLK110工业 10/100 以太网 PHY

数据表: PDF
基于 Arm 的处理器

AM3356Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM3357Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

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开始开发

硬件

评估板

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

AM3359 工业通信引擎 (ICE) 开发平台适用于特别注重 Sitara AM335x ARM® Cortex™-A8 处理器工业通信功能的系统

AM335x ARM Cortex-A8 处理器集成了可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。

TMDSICE3359 是 TMDXICE3359 和 AM3359 量产芯片的改进版本,显著改善了以下特性:

    • 可控制 PRU 或双端口 GbE 交换机的以太网端口
    • 板载 OLED 显示
    • DDR3 存储器
    • 支持高达 32Mb 的更大 NOR 闪存
      • 工业通信模块
      • (...)
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评估板

BOOST-DRV8711 — 支持 DRV8711 和 CSD88537ND 的步进电机 BoosterPack

The BOOST-DRV8711 is 8-52V, 4.5A, bipolar stepper motor drive stage based on the DRV8711 Stepper Motor Pre-driver and CSD88537ND Dual N-Channel NexFETTM Power MOSFET. The module contains everything needed to drive many different kinds of bipolar stepper motors and can also be repurposed as a dual (...)

用户指南: PDF
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软件

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 2017年 1月 20日
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
白皮书 Enabling robots to achieve new levels of factory automation 2017年 3月 21日
技术文章 New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 2016年 11月 21日
更多文献资料 Emulation Wiki -- In-depth technical and "how-to" articles, FAQs, etc. 2011年 3月 24日

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