AC 感應馬達 (ACIM) 是消費性應用和工業應用最受青睞的馬達，同時也代表工業革命背後的「推手」。
有刷 DC 馬達是今日現存最老的馬達拓撲。裝載於定子座標的靜止電刷會摩擦轉子上的整流子區段 (連接至旋轉線圈區段)。
無刷 DC (BLDC) 馬達可以想像成內面朝外的有刷馬達。永久磁鐵位於轉子，線圈位於定子。因此，此馬達內沒有電刷或整流子。
永久磁鐵同步馬達 (PMSM) 可以想成介於 AC 感應馬達和無刷 DC 馬達之間的混合物。
多數步進馬達採用雙凸式設計，在轉子和定子結構上都有磨齒。永久磁鐵位於轉子，而定子含有電磁體，就像 BLDC 或 PMSM 馬達一樣。
