Industrie- & kollaborativer Roboter

Unsere analogen und eingebetteten Verarbeitungsprodukte helfen Ihnen dabei, eine verbesserte Motorsteuerungsleistung zu erzielen und übertreffen die Isolierungs- und EMV-Anforderungen gemäß IEC-Normen. Erfassen Sie Spannungen und Ströme mit der besten Signalintegrität, indem Sie unsere neuesten Delta-Sigma-Modulatoren in Ihrer Roboterendstufe verwenden. Durch die einfache Implementierung von Sicherheitsfunktionen, wie etwa die sichere Drehmomentabschaltung (Safe Torque Off), können Sie auch Sicherheitsanforderungen auf Systemebene erfüllen. Steigern Sie die Leistung Ihres Motorsteuerungsdesigns und erforschen Sie bahnbrechende Technologien wie GaN, um die Leistungsdichte und Effizienz Ihrer Roboter zu erhöhen.

Echtzeit-Kommunikationsschnittstellen, wie schnelle serielle Schnittstellen oder Ethernet, sind erforderlich, um präzise und sichere Bewegungen zu ermöglichen und eine zeitnahe Kommunikation zwischen allen Robotersystemen zu erreichen. Unsere neuesten Multicore-Prozessoren bieten die richtige Kombination aus Hochleistungs- und Allzweckverarbeitung, indem sie ARM-Echtzeit-Cores und programmierbare Echtzeitlogik in einem Gehäuse vereinen. Das Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS) unterstützt die meisten industriellen Kommunikationsprotokolle und ist für Gigabit-Geschwindigkeiten und Time Sensitive Networking-Funktionen geeignet. 

Die Echtzeitsteuerung wird durch ständige Messung der Motorströme, Spannungen und der Position erreicht, um die Position und die Geschwindigkeit des Motors präzise zu steuern. Unsere Echtzeit-Steuerungsprozessoren helfen Ihnen dabei, die richtige Leistung, Präzision und Stabilität zu erreichen, damit Ihr System nicht durch Kommunikations-, Verarbeitungs- und Erfassungsverzögerungen beeinträchtigt wird. Moderne Motorantriebssysteme stellen immer höhere Leistungsanforderungen, was wiederum die Anforderungen an die Echtzeitsteuerung erhöht. Unsere C2000™-MCUs und Sitara™-Prozessoren ermöglichen eine erstklassige Bewegungssteuerung, Zykluszeit und Bahngenauigkeit und bieten die hohen Verarbeitungsfunktionen, die für eine sichere Robotersteuerung in Echtzeit erforderlich sind. 

Erfüllen Sie die strengen Anforderungen der Normen für funktionale Sicherheit, wie z. B. IEC 61508, mit unseren Sensoren und Prozessoren für funktionale Sicherheit und Beanstandungen für einfache, sichere und kostengünstige Lösungen. Wir bieten für funktionale Sicherheit zertifizierte Ingenieure, verfügbare Dokumentation und Ressourcen, wie etwa die FIT-Rate (Failures In Time), FMEDA (Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis), Sicherheitszertifikate und Software-Diagnosebibliotheken, um den Zertifizierungsprozess zu optimieren. 

Mit der System-on-Chip (SoC)-Architektur unserer hochintegrierten Arm®-basierten Prozessoren und digitalen Signalprozessoren bieten wir ein breites Spektrum an effizienter Edge-Computing-Leistung. Mit integrierten Hardwarebeschleunigern, Analog- und Konnektivitätsfunktionen ermöglichen unsere Geräte die Erfüllung von Anforderungen an funktionale Sicherheit und Security. Unsere Entwicklungsplattformen, einschließlich Hardware, Open-Source-Software und Tools, unterstützen Sie bei der Beschleunigung Ihrer Markteinführungen.