In diesem Modul entwickeln und testen Sie eine Baugruppenfunktion, mit der Labyrinth-Roboter eine numerische Berechnung durchführen kann. Die Funktion wandelt ADC-Messungen eines Sensors in Entfernung zur Wand um. Beim Entwickeln und Debuggen dieser Funktion erhalten Sie wichtige Erkenntnisse darüber, wie der Cortex-M-Prozessor die Software ausführt.