In diesem Modul verbinden Sie einen Liniensensor über eine Schnittstelle mit einem Mikrocontroller. Damit der Sensor ordnungsgemäß funktioniert, müssen Sie das Richtungsregister sowie die Ein- und Ausgangsfunktionen vollständig verstehen. Dieses Modul bietet Ihnen die Möglichkeit, Ihre Programmierkenntnisse in C zu verbessern, indem Sie z. B. Code Composer Studio™ und ein Oszilloskop debuggen.