In diesem Modul erfahren Sie, wie Sie Stoßsensoren über eine Schnittstelle mit dem Mikrocontroller verbinden. Mithilfe dieser Schalter können Sie erkennen, ob und wo der Roboter ein Hindernis berührt hat. Die Daten vom Liniensensor und den Stoßsensoren werden in regelmäßigen Abständen mithilfe von SysTick-Interrupts erfasst.