In diesem speziellen Teil der Übung wird Software verwendet, um die Leistung der Motoren mittels Pulsweitenmodulation anzupassen.  Entwickeln Sie ein Verständnis des elektromagnetischen und mechanischen Modells eines Gleichstrommotors und verbinden Sie die Schaltkreise, die zur Ansteuerung der Stromversorgung der Gleichstrommotoren erforderlich sind.