In dieser Laborübung wird erläutert, wie Informationen mithilfe der Norm ISO 11898 kodiert und zwischen Geräten auf dem CAN-Bus übertragen werden. Dazu gehören auch Arbitration, Rahmenstruktur und Bit-Stuffing. Außerdem werden wir CAN mit flexibler Datenrate vorstellen und dessen Vorteile in der Anwendung besprechen.