PID und andere Controller

00:16:17 | 27 MÄR. 2021
Dieser Kurs vermittelt folgende Kenntnisse:
  • Kompensatoren werden manchmal auch Namen gegeben, können aber auf eine Reihe von Polen und Nullstellen reduziert werden.
  • Proportional-Integral-Derivativ (PID)-Controller weisen einen Pol an DC und zwei Nullstellen auf, wodurch ein- oder zweipolige Systeme (die meisten Systeme) kompensiert werden können.
  • Bei vielen Kompensatoren (einschließlich PID) wird implizit oder explizit ein Hochfrequenzpol hinzugefügt, um vor nicht modellierten Dynamiken und Rauschen zu schützen.

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