Dies ist das erste Video in der ePWM-Videoreihe C2000, in dem ePWMs des Typs 4 behandelt werden. Dieses Video bietet einen allgemeinen Überblick über die ePWM-Peripherie. Es beschreibt kurz die Submodule innerhalb des Peripheriegeräts und gibt einen Überblick über die Methoden zur Konfiguration des ePWM-Moduls.