Dies ist das dritte Video in der ePWM-Videoreihe C2000, in dem ePWMs des Typs 4 behandelt werden. In diesem Video werden die Submodule zum Zählervergleich und zur Aktionsqualifizierung des ePWM-Moduls vorgestellt. Diese beiden Submodule arbeiten eng zusammen, um das Tastverhältnis des ePWM-Ausgangs sowie die bei ePWM-Ereignissen zu ergreifenden Maßnahmen zu konfigurieren. Das Submodul zum Zählervergleich generiert Ereignisse auf Basis des zeitbasierten Zählers.

Das Submodul Action Qualifier gibt die Aktionstypen an, die bei zeitbasiertem, Zählervergleich, Trip-Zone oder Komparatorereignissen stattfinden. Zur weiteren Vertiefung des Verständnisses werden einige Beispiele relevanter Berechnungen bereitgestellt.