Dies ist das vierte Video der ePWM-Videoreihe C2000, in dem ePWMs vom Typ 4 behandelt werden. In diesem Video wird das Totband-Submodul des ePWM-Moduls beschrieben. Das Totband-Submodul ermöglicht das Hinzufügen von benutzerdefinierten Verzögerungen zu den steigenden oder fallenden Flanken des ePWM-Ausgangs. Dieses Submodul ist weiter in 5 Unterkomponenten für Eingangsauswahl, Verzögerung für steigende/fallende Flanken, Signalinvertierung, Durchschleifen und Ausgangstausch unterteilt. Zur weiteren Vertiefung des Verständnisses werden einige Beispiele relevanter Berechnungen bereitgestellt.