In diesem Video erfahren Sie mehr über einige der Herausforderungen bei der Robotik-Positionserfassung, einschließlich der Notwendigkeit zur genauen Bestimmung der Motorposition, der kompakten Lösungsgröße und Langzeitzuverlässigkeit. Außerdem lernen Sie eine Lösung mit TMAG5170 kennen, einem linearen Hall-Effekt-Sensor im Format 3D mit Winkelausgängen. Dieser Sensor ist in eine kompakte, in-Plane-Konfiguration integriert, und die Korrekturfaktoren werden geschätzt. Bei bereits ermittelten Geräteeinstellungen wird der Sensor ausgerichtet auf einen tatsächlichen Magneten an der Motorwelle gezeigt und lineare Winkelergebnisse werden neben einem kommerziellen Sinus/Kosinus-Winkelgeber demonstriert.