Process This: Bauen Sie mit dem NEUEN Robotik-SDK von TI KI-gesteuerte Roboter
01:22:30
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04 MAI 2023
In dieser Episode von „Process This“ geht Dr. JuneChul Roh, Systemarchitekt von Jacinto-Prozessoren, tiefer in die Entwicklung von Robotik-Software mit dem TDA4x-Prozessor ein. Das Robotik-SDK (Software Development Kit) ermöglicht die optimierte und einfache Softwareimplementierung rechenintensiver Robotik-Softwareblöcke (einschließlich Deep-Learning-basierter Wahrnehmung, Stereo-Tiefenschätzung, 3D-Wahrnehmung, Lokalisierung und Mapping). All dies ist auf einem TDA4VM-SK-Board mit kleinem Formfaktor in ROS1- und ROS2-Frameworks mit mehreren praxisorientierten Demos und Referenzdesigns verfügbar.
Webinar-Themen:
- Überblick über die Architektur des Robotik-SDK
- Entwicklungsumgebungen ROS1 und ROS2
- ROS + OpenVx-Framework
- Im SDK enthaltenen Sensortreiber
- Im SDK enthaltene Referenzdesigns
- Vorführung