Dieses Video sollte zusammen mit dem gleichnamigen Anwendungshinweis verwendet werden, um die Migration vom DCAN-Modul zum MCAN-Modul in C2000-Mikrocontrollern zu erleichtern. Einige wenige C2000-Bausteine unterstützen nur das MCAN-Modul, das eine völlig andere Architektur als das DCAN-Modul hat. Das Video beleuchtet wichtige Aspekte des MCAN-Moduls wie Message RAM-Konfiguration, Filterelemente und FIFO Handling und vergleicht diese mit ähnlichen Funktionen im DCAN.