GPIO-Interrupt vs. Hardware-QEI: Quadratur-Dekodierung auf MSPM0G3507

Dieses Video demonstriert softwarebasierte Quadratur-Dekodierung mit GPIO-Interrupts: Rote Jumper verbinden PB0 mit PA12 und PB8 mit PB13, um kantenempfindliche ISRs für die Richtungs-/Zähleranalyse auszulösen. Dies wird mit dem Hardware-QEI-Modul des MSPM0G3507  mithilfe von PB6 und PB7 verglichen, bei dem die Jumper Signale für Latenzzeiten oder Ressourceneffizienz leiten. Dies unterstreicht Hardwarevorteile wie Rauschfilterung und 4x-Auflösung.