In dieser Demo werden PWM-Parameter mit zwei Methoden gemessen. Zunächst werden im GPIO-Interrupt-Modus mittels flankengesteuerter ISRs Impulsintervalle berechnet. Danach werden im Hardware-Erfassungsmodus mit dem TIMG-Modul Flanken-Zeitstempel für die Berechnung von Intervallen und Tastverhältnissen automatisch protokolliert. Vom PB0 erzeugte PWM-Signale werden über Jumper an PA12 geleitet, wobei serielle Befehle die Frequenz und das Tastverhältnis mit Set_Freq_Duty() dynamisch anpassen. Echtzeitdaten zeigen, dass die Hardwareerfassung bei Hochfrequenzszenarien von Vorteil ist.