ZHCY181 October   2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1. 1 编者的话
  2. 2 系统设计
    1. 2.1 控制
      1. 2.1.1 开环与闭环
    2. 2.2 反馈控制
      1. 2.2.1 误差率
    3. 2.3 动态系统
      1. 2.3.1 一阶系统
      2. 2.3.2 二阶系统
    4. 2.4 系统稳定性
      1. 2.4.1 增益裕度
      2. 2.4.2 相位裕度
    5. 2.5 时序要求
      1. 2.5.1 峰值/上升时间
      2. 2.5.2 稳定时间
      3. 2.5.3 过冲
      4. 2.5.4 阻尼
      5. 2.5.5 延迟
    6. 2.6 离散时域
    7. 2.7 滤波器
      1. 2.7.1 滤波器类型
      2. 2.7.2 滤波器阶数
    8. 2.8 备注
  3. 3 控制器
    1. 3.1 线性 PID
    2. 3.2 线性 PI
    3. 3.3 非线性 PID
    4. 3.4 2P2Z
    5. 3.5 3P3Z
    6. 3.6 直接形式控制器
      1. 3.6.1 DF11
      2. 3.6.2 DF13
      3. 3.6.3 DF22
      4. 3.6.4 DF23
    7. 3.7 备注
  4. 4 ADC
    1. 4.1 ADC 定义
    2. 4.2 ADC 分辨率
      1. 4.2.1 单极的 ADC 分辨率
      2. 4.2.2 差分信号的 ADC 分辨率
      3. 4.2.3 分辨率电压与满量程间的关系
    3. 4.3 ADC 的量化误差
    4. 4.4 总谐波失真 (THD)
      1. 4.4.1 总谐波失真 (VRMS)
      2. 4.4.2 总谐波失真 (dBc)
    5. 4.5 交流信号
    6. 4.6 直流信号
    7. 4.7 稳定时间和转换精度
    8. 4.8 ADC 系统噪声
    9. 4.9 备注
  5. 5 比较器
    1. 5.1 基本操作
    2. 5.2 失调和迟滞
    3. 5.3 传播延迟
    4. 5.4 备注
  6. 6 处理
    1. 6.1 数据表示
    2. 6.2 中央处理器
      1. 6.2.1 CPU 基础知识
      2. 6.2.2 CPU 流水线
      3. 6.2.3 实时处理器的特性
      4. 6.2.4 信号链
    3. 6.3 存储器
    4. 6.4 直接存储器存取 (DMA)
    5. 6.5 中断
    6. 6.6 协处理器和加速器
    7. 6.7 备注
  7. 7 编码器
    1. 7.1 编码器定义
    2. 7.2 编码器类型
    3. 7.3 编码器说明
      1. 7.3.1 线性编码器
      2. 7.3.2 旋转编码器
      3. 7.3.3 位置编码器
      4. 7.3.4 光学编码器
    4. 7.4 绝对编码器与增量编码器
      1. 7.4.1 绝对式旋转编码器
      2. 7.4.2 增量编码器
    5. 7.5 备注
  8. 8 脉宽调制 (PWM)
    1. 8.1 PWM 定义
    2. 8.2 占空比
    3. 8.3 分辨率
    4. 8.4 死区
    5. 8.5 备注
  9. 9 DAC
    1. 9.1 DAC 定义
    2. 9.2 DAC 误差
      1. 9.2.1 DAC 失调误差
      2. 9.2.2 DAC 增益误差
      3. 9.2.3 DAC 零代码误差
      4. 9.2.4 DAC 满量程误差
      5. 9.2.5 DAC 微分非线性 (DNL)
      6. 9.2.6 DAC 积分非线性 (INL)
      7. 9.2.7 DAC 总体未调误差 (TUE)
    3. 9.3 DAC 输出注意事项
      1. 9.3.1 DAC 线性范围
      2. 9.3.2 DAC 稳定时间
      3. 9.3.3 DAC 负载调节
    4. 9.4 备注
  10. 10数学模型
    1. 10.1 拉普拉斯变换
    2. 10.2 传递函数
    3. 10.3 瞬态响应
    4. 10.4 频率响应
    5. 10.5 Z 域
    6. 10.6 备注
  11. 11重要声明

1 编者的话

本文档旨在为常用的系统级设计公式和实时控制概念提供有价值的快速指南，以帮助进行实时控制应用设计。我们希望本文档能为您提供帮助。

下面简要概述了书中涉及的主要领域：

  • 数学模型
  • 一阶和二阶系统
  • 滤波器
  • 控制器类型
  • 模数转换
  • 比较器基础知识
  • 实时处理器的特性
  • 编码器基础知识
  • 脉宽调制基础知识
  • 数模转换

其他资源：

控制理论研讨会

  • 这是一个介绍控制理论的技术研讨会，分为四个部分，内容涵盖基本概念、反馈系统、瞬态响应和离散时间系统。

状态空间控制研讨会

  • 这是一门基于状态空间建模范式的控制理论课程，分为四个部分，内容涵盖状态空间模型、线性系统属性、状态反馈控制和线性状态估计器。

电力电子控制应用的微控制器编程简介

  • 本书包含电力电子系统跨学科领域的基本主题，涉及电路和控制理论以及嵌入式实现电机/驱动器和功率半导体器件的（数字）信号处理的相关知识。本书还介绍用于在适用于快速原型设计方法的商用微控制器 (MCU) 中实现调制方案和控制算法的先进技术，并提供有关如何设计模拟电路（例如低压转换器、输出滤波器/负载）的提示。

控制理论基础知识

  • 本书通俗易懂地介绍了连续时间系统和离散时间系统的控制。本书的前四章介绍了使用传递函数的经典方法。其余各章介绍了如何使用状态空间方法进行分析和设计。每节中都包含用以说明关键主题相应的示例。本书包含五个附录，即矩阵代数回顾、拉普拉斯和 z 变换参考表、支持的 MATLAB 脚本以及使用状态空间方法进行控制器设计的案例研究。

动态系统的数字控制

  • 本书重点介绍了如何在使用及时采样和幅度量化的信号的情况下设计数字控制，以实现良好的动态响应和较小的误差。本书同时介绍了变换（经典控制）和状态空间（现代控制）方法并将其应用于说明性示例。

数控高效率和高功率密度 PFC 电路 - 包含 3 个部分的系列

  • 这些演示系列介绍了两种使用 C2000™ MCU 的无桥 PFC 设计。TI 高压 GaN 用于实现 3.3kW 交错式 CCM 图腾柱 PFC 和 1.6kW 交错式 TRM 图腾柱 PFC 设计。本书提供了详细的设计注意事项，以最大限度地降低开关损耗、电流交叉失真、输入电流 THD 并提高效率和 PF。

Digital Power SDK

  • C2000 的 Digital Power SDK 包含一套紧密结合的软件基础架构、工具和文档，旨在最大限度地缩短基于 C2000™ MCU 的数字电源系统的开发时间，该系统可适用于各种交流/直流、直流/直流和直流/交流电源应用

TIDM-DC-DC-BUCK

  • BOOSTXL-BUCKCONV 参考设计提供了一种快速简便的方法来了解使用 C2000 器件的数字电源控制和设计。

TI 参考设计

  • 随时可用的参考设计（包含理论、计算、仿真、原理图、PCB 文件和基准测试结果）。

TI 高精度实验室

  • 从介绍性概念到高级概念都包含的按需课程和教程，聚焦于应用特定的高级问题解决方案

TI E2E 社区

  • 适合所有 TI 产品的支持论坛