JAJSLQ1 データシート

JAJSLQ1A November 2024 – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）

RHB|32

サーマルパッド・メカニカル・データ

8.4.8.9 ウォッチドッグ

デバイスはウォッチドッグ機能を内蔵しています。このデバイスは、WD_CONFIG_1 レジスタ 8'h13[7:6]、WD_CONFIG でプログラミングした SPI を使用した、デフォルトのウィンドウベースの、タイムアウト、質問と答え (Q&A) ウォッチドッグを備えています。ウォッチドッグの構成とタイプは、デバイスがスタンバイモードのときにのみプログラムできます。通常モードは 3 つのウォッチドッグ構成すべてをサポートしますが、スタンバイモードのデフォルトはタイムアウトです。デバイスがスタンバイモードに移行すると、ウォッチドッグ構成は自動的にタイムアウトウォッチドッグに変更されます。スタンバイモードのウォッチドッグは、レジスタ 8'h13[2]= 1b をプログラムして、通常モードと同じタイプに構成できます。ウォッチドッグは、スリープモードではデフォルトでオフですが、レジスタ 8'h13[3]= 1b で WD_SLP_EN をプログラムして、タイムアウトウォッチドッグとしてアクティブになるように構成することもできます。

リスタートモードからスタンバイモードに移行する際、nRST は Low から High に遷移します。この遷移により t_INITWD タイマが開始します。リスタートモードには t_{RSTN_act} タイマが含まれます。この最初の長いウィンドウがタイムアウトする前に WD トリガ入力を行う必要があります。最初の長いウィンドウのデフォルトは 600ms ですが、レジスタ 8'h13[1:0] の他の値 WD_LW_SEL にプログラムすることもできます。タイミング図については、図 8-57 を参照してください。長いウィンドウウォッチドッグを処理すると、スタンバイモードに構成されたウォッチドッグが直ちに開始します。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 長いウィンドウのウォッチドッグのタイミング図

図 8-57 長いウィンドウのウォッチドッグのタイミング図

通常モードに移行すると、プログラムされた構成に基づいて、プログラムされたウォッチドッグタイマが開始します。ウォッチドッグタイマは、スリープ、リスタート、フェイルセーフの各モードではオフです。LIMP ピンにはリンプホーム機能が搭載されています。スリープモードでは、LIMP ピンはオフです。エラーカウンタがウォッチドッグのトリガイベントレベルを上回ると、LIMP ピンセクションに記載されているように、LIMP ピンはグランドにプルされます。

ウォッチドッグには、タイムアウトまたは Q&A ウォッチドッグの選択機能を含む、広範な構成が用意されています。スタンバイモードではデフォルトでウォッチドッグがイネーブルですが、レジスタ 8'h14[0]= 1b を設定すると無効化できます。レジスタ 8'h13[7:6] を 00b に設定すると、WD を無効化できます。WD エラーカウンタが利用可能です。このカウンタの説明については、セクション 8.4.8.9.1 を参照してください。図 8-58 は、スタンバイモード時のウォッチドッグのフローチャートを示しています。ウォッチドッグはスリープモードで有効にできますが、タイムアウトウォッチドッグとしてのみ動作します。スリープモードでは VCC1 を有効にする必要があります。図 8-59 のフローチャートは、スリープモードでウォッチドッグが有効化または無効化されるときのデバイスの動作を示しています。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 スタンバイモードのウォッチドッグ

図 8-58 スタンバイモードのウォッチドッグ

図 8-59 スリープモードのウォッチドッグ

注:

モードを変更するときに、ウォッチドッグタイマは再起動しません。タイムアウトでスタンバイモードが構成されており、Q&A ウォッチドッグが有効な場合は、制限されたウィンドウ時間により回答できないウォッチドッグエラーを回避するため、通常モードに変更する前に、スタンバイモードでウォッチドッグをトリガすることを推奨します。
WD タイマの値を長い値から短い値に変更する際は、WD エラーを回避するため、小さい値をプログラムする前に WD トリガを使用してください。