JAJA844 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2MOTORSTUDIO を使用してモーターを実行するための前提条件
  6. 3MOTORSTUDIO 入門
    1. 3.1 モーター パラメータ
      1. 3.1.1 手動測定
        1. 3.1.1.1 MOTORSTUDIO への手動測定の入力
      2. 3.1.2 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)の測定
        1. 3.1.2.1 MCF8315CおよびMCF8316CにおけるMPETを使用したモーターBEMF定数の測定 ― モーター抵抗およびインダクタンスの測定と併せて
        2. 3.1.2.2 機械的パラメータ (SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI) MPETによる測定
  7. 4モーターが動作します
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3.1.1 手動測定

手動測定では、表 3-2で説明しているとおり、ラボ用機器とモーターのデータシートを使用して、モーターパラメータを識別します。

表 3-2 『手動測定』および『測定方法』
手動測定 測定方法
モーター相抵抗 モーターパラメータの FAQ の説明を使用して、モーターの BEMF 定数とともに位相抵抗とインダクタンスを測定します
モーターの位相インダクタンス
モーター BEMF 定数
BASE_CURRENT (MCF8329Aのみに適用可能) このレジスタの設定は、基板で使用されるシャント抵抗によって異なります。BASE_CURRENT の計算については、『MCF8329A チューニングガイド』を参照してください
モーターの定格速度 (MAX_SPEED) 3 相 BLDC モーターの最大定格速度 (Hz)。通常、モーターのデータシートに掲載されています。機械的速度が RPM (N) 単位の場合、次の式を使用して、値を電気周波数 (f (Hz)) に変換します: f = P x N/120P は回転子極の数です
モーターの定格電流

このモーターが定格速度および負荷とともに定格電圧で駆動されたときの、3 相 BLDC モーターの定格ピーク位相電流の値。通常、モーターのデータシートに掲載されています。
注: MCF8329A の場合、モーター位相抵抗と位相インダクタンスを手動で測定する必要があります。MCF8315C/16C の場合、MPET を使用して、MOTORSTUDIO でモーター位相抵抗と位相インダクタンスを自動的に測定できます。表 3-2手動測定の手順のみを表示します。ただし、モーターの BEMF 定数は、手動で測定するか、MOTORSTUDIO のすべてのデバイスの MPET を使用して測定できます。