JAJA845 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 開ループとハンドオフ段
  5. 2開ループから閉ループへのハンドオフに影響を与える EEPROM 構成
  6. 3開ループから閉ループへのハンドオフの調整
    1. 3.1 開ループとハンドオフ段を調整する実験的方法
      1. 3.1.1 ステップ 1：初期構成
      2. 3.1.2 ステップ 2：ケース ハンドオフのパラメータの調整が正しくない
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整
        2. 3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整
        3. 3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整
      3. 3.1.3 ステップ 3：ハンドオフ構成の調整
  7. 4最適なハンドオフ
    1. 4.1 推奨設定での開ループ時間
    2. 4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整

OL_ILIMIT を増やしても速度帰還が開ループ速度リファレンスに到達できない場合、開ループ A1 を下げる必要があります。さらに、OL_ACC_A1 を (MAX_SPEED/10)Hz/s に維持することを推奨します。

MOTOR1 の推奨設定は 50Hz/sec で、これより大きい場合はハンドオフが失敗する恐れがあります。OL_ACC_A1 が大きいと、速度リファレンスが急速に増加し、モーターは与えられた OL_ILIMIT で速度リファレンスを追跡できないため、ハンドオフの障害につながる可能性があります。

A1 (A1 = 50Hz/sec) 値が高いため、ハンドオフは適切に行われない図 3-4 A1 (A1 = 50Hz/sec) 値が高いため、ハンドオフは適切に行われない
注: これまでの 2 つの障害ケースでは、波形は似ています。したがって、まずモーター定格電流まで OL_ILIMIT を増やし、それでもハンドオフが適切でない場合は、ハンドオフが適切になるまで開ループ加速度係数 OL_ACC_A1 を下げます。