JAJA845 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 開ループとハンドオフ段
  5. 2開ループから閉ループへのハンドオフに影響を与える EEPROM 構成
  6. 3開ループから閉ループへのハンドオフの調整
    1. 3.1 開ループとハンドオフ段を調整する実験的方法
      1. 3.1.1 ステップ 1：初期構成
      2. 3.1.2 ステップ 2：ケース ハンドオフのパラメータの調整が正しくない
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT の調整
        2. 3.1.2.2 開ループ加速係数 A1 の調整
        3. 3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整
      3. 3.1.3 ステップ 3：ハンドオフ構成の調整
  7. 4最適なハンドオフ
    1. 4.1 推奨設定での開ループ時間
    2. 4.2 最適なハンドオフ手順に従った開ループ時間
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3.1.2.3 ハンドオフ スレッショルドの調整

設定された OL_ILIMIT では設定速度に達しないことがあるため、OPN_CL_HANDOFF_THR を非常に高い値に設定しないことを推奨します。MOTOR1 の場合、OPN_CL_HANDOFF_THR が 50% に設定されていると、指定された OL_ILIMIT と加速度係数 OL_ACC_A1 ではモーターは最大速度の 50% に達しません。したがって、ハンドオフは失敗します。この場合は、ハンドオフ スレッショルドをより低い値に設定してください。

OPN_CL_HANDOFF_THR = 50% でのハンドオフの失敗図 3-5 OPN_CL_HANDOFF_THR = 50% でのハンドオフの失敗