1 はじめに

MCF83xx は、センサレス フィールド オリエンテッド コントロール (FOC：磁界方向制御) アルゴリズムを搭載した、テキサス インスツルメンツの BLDC モーター ドライバ ファミリの 3 相 BLDC モーター ドライバです。MCF83xx は、BRAKE、DRVOFF、DIR、EXT_CLK、EXT_WD、SPEED/WAKE ピンによってモーターの動作とシステムを制御でき、DACOUT1、DACOUT2、FG、nFAULT、SOX ピンによってシステム変数、速度、フォルト、位相電流フィードバックを監視するための信号も出力します。

MCF83xx デバイスは、さまざまなスピン段で BLDC モーターをスピンさせることができ、信頼性と制御された動作を実現します。図 1-1 に、BLDC モーターがスピンする各段を示します。

モーターのスピンは、ISD / BRAKE / Hiz コマンドを適用することで、起動前状態から開始されます。次に、モーターはモーターの起動状態に遷移して、初期位置を推定します。次に、モーターが速度と角度を推定するのに十分な逆起電力を発生させるまで、モーターは定電流の開ループで動作します。その後、モーターは閉ループ動作に移行します。停止コマンドを受信すると、モーターは設定された停止オプションに切り替わり、制御された方法で停止します。