JAJA859 April   2025 MSPM0G3506 , MSPM0G3507 , MSPM0G3518 , MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 MCAN の機能
  5. 2MCAN モジュールの SysConfig 構成
    1. 2.1 MCAN クロック周波数
    2. 2.2 MCAN の基本構成
      1. 2.2.1 トランスミッタ遅延補償 (TDC)
      2. 2.2.2 ビット タイミング パラメータ
      3. 2.2.3 メッセージ RAM の構成
        1. 2.2.3.1 標準および拡張 ID フィルタの構成
          1. 2.2.3.1.1 フィルタを追加する方法
        2. 2.2.3.2 TX MSG RAM
        3. 2.2.3.3 RX MSG RAM
    3. 2.3 高度な構成
    4. 2.4 保持構成
    5. 2.5 割り込み
    6. 2.6 ピン構成および PinMux
  6. 3デモ プロジェクトの説明
    1. 3.1 TX バッファ モード
    2. 3.2 TX FIFO モード
    3. 3.3 RX バッファ モード
    4. 3.4 RX FIFO モード
  7. 4CAN 通信の問題を解決 / 回避するためのデバッグと設計のヒント
    1. 4.1 最低限必要なノード数
    2. 4.2 トランシーバが必要な理由
    3. 4.3 バス オフ ステータス
    4. 4.4 低消費電力モードでの MCAN の使用
    5. 4.5 デバッグ チェックリスト
      1. 4.5.1 プログラミングの問題
      2. 4.5.2 物理層の問題
      3. 4.5.3 ハードウェアのデバッグのヒント
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

2.6 ピン構成および PinMux

図 2-6 に、「Pin Configuration」(ピン構成) および PinMux ブロックに含まれるパラメータを示します。

ピン構成および PinMux図 2-12 ピン構成および PinMux
  • ピン構成
    • TX ピンと RX ピン：デジタル IOMUX 機能を専用ピンに構成します。内部プルアップまたはプルダウン抵抗、反転出力、駆動強度、高インピーダンス設定などがあります。CAN アプリケーション用に IOMUC 構成のデフォルト構成を維持することを TI は推奨します。
  • Pin Mux (ピン マルチプレクサ)
    • MCAN ペリフェラル：一部の MSPM0 デバイスは複数の MCAN モジュールに統合されています。ユーザーは、ここで構成する MCAN モジュールを選択できます。
    • TX/RX ピン：MCAN TX および RX 機能の GPIO ピンを構成します。