図 2-1 に、「Standard and Extended ID Filter」(標準および拡張 ID フィルタ) 構成ブロックに含まれるパラメータを示します。

• Std ID Filter List Start Address (標準 ID フィルタ リスト開始アドレス)：標準 ID フィルタはそれぞれ 4 つのメッセージ RAM アドレスを受け取ります。
• Number of Standard ID Filters (標準 ID フィルタ数)：11 ビット標準 ID に対して最大 128 個のフィルタ要素を構成できます。SysConfig では現在、複数のフィルタの構成をサポートしていません。ユーザー アプリケーションではさらに多くのフィルタを追加できますが、初期化時に十分な RAM が割り当てられていることを確認してください。
• Standard ID Filter configuration (標準 ID フィルタ構成) → Filter Element Configuration (フィルタ要素構成)：有効なフィルタ要素はすべて、標準フレームの受け入れフィルタリングに使用されます。受け入れフィルタリングは、最初に一致する有効なフィルタ要素で、またはフィルタ リストの最後に到達すると停止します。このパラメータのオプションを以下に示します。
  • 0x0：フィルタ要素を無効化し
  • 0x1：フィルタが一致した場合は Rx FIFO 0 に格納
  • 0x2：フィルタが一致した場合は Rx FIFO 1 に格納
  • 0x3：フィルタが一致している場合は ID を拒否
  • 0x4：フィルタが一致している場合は優先度を設定
  • 0x5：フィルタが一致している場合は優先度を設定し、FIFO 0 に格納
  • 0x6：フィルタが一致している場合は優先度を設定し、FIFO 1 に格納
  • 0x7：Rx バッファに格納 (標準フィルタ タイプの構成を無視)

• Standard ID Filter configuration (標準 ID フィルタ構成) →Filter Type (フィルタ タイプ)：標準フィルタ タイプ構成を示します。このパラメータのオプションを以下に示します。
  • 0x0：SFID1 から SFID2 までの範囲フィルタ (SFID2 ≥ SFID1)
  • 0x1：SFID1 または SFID2 用デュアル ID フィルタ
  • 0x2：従来型フィルタ：SFID1 = フィルタ、SFID2 = マスク
  • 0x3：フィルタ要素が無効化
• Standard ID Filter configuration (標準 ID フィルタ構成) → Filter ID 1 (フィルタ ID 1) (SFID1)：標準フィルタ ID 1。Rx バッファをフィルタリングする場合、このフィールドは保存する標準メッセージの ID を定義します。受信した識別子は正確に一致する必要があり、マスキング メカニズムは使用されません。
• Standard ID Filter configuration (標準 ID フィルタ構成) → Filter ID 2 (フィルタ ID 2) (SFID2)：標準フィルタ ID 2。この ID は、フィルタ要素の構成に応じて定義が異なります。フィルタ要素の構成が 0x1 から 0x6 の場合、SFID2 は標準 ID フィルタ要素における 2 番目の ID を表します。フィルタ要素の構成が 0x7 の場合、SFID2 は Rx バッファ用のフィルタになります。

拡張 ID フィルタの構成を以下に示します。

• Extd ID Filter List Start Address (拡張 ID フィルタ リスト開始アドレス)：拡張 ID フィルタはそれぞれ 8 つのメッセージ RAM アドレスを受け取ります。
• Number of Extended ID Filters (拡張 ID フィルタ数)：29 ビット拡張 ID に対して最大 64 個のフィルタ要素を構成できます。SysConfig では現在、複数のフィルタの構成をサポートしていません。ユーザー アプリケーションではさらに多くのフィルタを追加できますが、初期化時に十分な RAM が割り当てられていることを確認してください。
• Extended ID Filter configuration (拡張 ID フィルタ構成) →Filter Element Configuration (フィルタ要素構成)：有効なフィルタ要素はすべて、拡張フレームの受け入れフィルタリングに使用されます。受け入れフィルタリングは、最初に一致する有効なフィルタ要素で、またはフィルタ リストの最後に到達すると停止します。
  • 0x0：フィルタ要素を無効化し
  • 0x1：フィルタが一致した場合は Rx FIFO 0 に格納
  • 0x2：フィルタが一致した場合は Rx FIFO 1 に格納
  • 0x3：フィルタが一致している場合は ID を拒否
  • 0x4：フィルタが一致している場合は優先度を設定
  • 0x5：フィルタが一致している場合は優先度を設定し、FIFO 0 に格納
  • 0x6：フィルタが一致している場合は優先度を設定し、FIFO 1 に格納
  • 0x7：Rx バッファに格納、またはデバッグ メッセージとして格納 (拡張フィルタ タイプの構成を無視)
• Extended ID Filter configuration (拡張 ID フィルタ構成) → Filter Type (フィルタ タイプ)：拡張フィルタ タイプの構成を示します。このパラメータのオプションを以下に示します。
  • 0x0：EFID1 から EFID2 までの範囲フィルタ (EFID2 ≥ EFID1)
  • 0x1：EFID1 または EFID2 用デュアル ID フィルタ
  • 0x2：従来型フィルタ：EFID1 = フィルタ、EFID2 = マスク
  • 0x3：EFID1 から EFID2 (EFID2 ≥ EFID1) までの範囲フィルタで、拡張 ID およびマスクは非適用さ
• Extended ID Filter configuration (拡張 ID フィルタ構成) → Filter ID 1 (フィルタ ID 1) (EFID1)：拡張フィルタ ID 1 を示します。拡張 ID フィルタ要素の最初の ID です。Rx バッファをフィルタリングする場合、このフィールドは保存する拡張メッセージの ID を定義します。
• Extended ID Filter configuration (拡張 ID フィルタ構成) → Filter ID 2 (フィルタ ID 2) (EFID2)：拡張フィルタ ID 2 を示します。この ID は、拡張フィルタ要素の構成に応じて定義が異なります。拡張フィルタ要素の構成が 0x1 から 0x6 の場合、EFID2 は拡張 ID フィルタ要素における 2 番目の ID を表します。拡張フィルタ要素の構成が 0x7 の場合、EFID2 は Rx バッファ用のフィルタになります。