ユーザーは、ノード A の MCAN_TX をノード B の MCAN_RX に直接接続したり、その逆に接続したりすることはできず、CAN 通信が正常に行われることが予想されます。この場合、CAN は UART や SPI など他のシリアル インターフェイスとは異なります。たとえば、UART は RS232 トランシーバまたは直接接続 (1 つのノードの UART_TX から別のノードの UART_RX へ、またはその逆へ) 経由で動作できます。ただし、CAN バスには、次の理由により CAN トランシーバが必要です。シングル エンド CAN 信号を差動転送用に変換するだけでなく、トランシーバは CAN_TX ピンをノードの CAN_RX ピンにループバックします。これは、CAN ノードが転送を監視できる必要があるからです。

• これは、CAN プロトコルで要求されている ACK 要件に対応する必要があります。あるノードが CAN バス上でフレームを送信するとき、ノードはネットワーク上にある少なくとも 1 つの他のノードからの ACK を待ちます。ACK 位相の場合、トランスミッタは 1 を出力し、0 の読み戻しを待ちます。
• アービトレーション中、優先度の高いメッセージ ID を持つノードは、0 で 1 を無効にできる必要があります。この場合、トランスミッタは送信したデータを読み戻せる必要があります。アービトレーション位相中にノードが 1 を出力し、0 を読み戻すと、ノードはアービトレーションを失います。

トランシーバのコストを節約するために、(すべてのノードが同じ PCB 上にあり、近接した場所にある) 一部のアプリケーションでは、ダイオードなどのディスクリート部品を使用して、CAN ノードで転送を監視するという要件を満たすことができます。