JAJA998F January   2019  – September 2025 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2通信プロトコル
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 並列冗長性プロトコル(PRP)
    6. 2.6 高可用シームレス冗長性(HSR)
    7. 2.7 OPC UA
    8. 2.8 Modbus TCP/IP
  6. 3サードパーティプロトコルスタックの Sitara 対応
  7. 4改訂履歴

EtherNet/IP

TI は、複数の ICSS 対応デバイス向けに EtherNet/IP® アダプタ設計を提供しています。表 2-3 に、サポートされている機能セットをまとめています。

表 2-3 サポートされている機能セット
機能概要実装
EtherNet/IP デバイス クラスアダプタあり
スキャナなし
デバイス プロファイル汎用デバイスあり
デバイス設定EDS ファイルあり
接続タイプ独占オーナーあり
入力のみあり
リッスン オンリーあり
接続トリガタイプサイクリックあり(1ms)
アプリケーションがトリガされましたなし
状態変更あり
最大接続数クラス 18
クラス 332
明示的なメッセージング接続あり
未接続あり
標準オブジェクトID オブジェクト(0x01)あり
メッセージ ルータ オブジェクト(0x02)あり
アセンブリ オブジェクト(0x04)あり
接続マネージャーオブジェクト(0x06)あり
デバイス レベルのリング オブジェクト(0x47)あり
QoS オブジェクト(0x48)あり
TCP/IP インタフェース オブジェクト(0xF5)あり
イーサネット リンク オブジェクト(0xF6)あり
サポートされている要素データ型BOOLあり
SINTあり
INTあり
DINTあり
LINTあり
USINTあり
単位あり
UDINTあり
ULINTあり
REALあり
LREALあり
STRING予定
バイトあり
WORDあり
DWORDあり
LWORDあり
STRING2予定
SHORT_STRINGあり
EPATHあり
サポートされている構造化データ型正式配列あり
IP アドレッシングモードDHCPあり
BOOTPあり
静的あり
VLAN タギングIEEE802.1Q、3 ビット PCP(8 レベル)あり
キュー切り替え4
統計値インターフェイスごとにサポートされるメディア カウンタ(デュアル ポート スイッチ)あり
インターフェイスごとにサポートされるインターフェイス カウンタあり
CIP 同期(PTP/IEEE1588)ドライブ プロファイルをサポート:E2E クロックあり
UDP 経由の PTPあり
トランスペアレントクロックをサポートあり
通常クロックをサポートあり
シングル ステップ クロックと 2 ステップ クロックをサポートあり
サポートされているネットワーク機能デバイス レベル リング(DLR):ビーコン ベースあり
アドレス競合検出(ACD)あり
サービス品質(QoS)あり
CIP リセットサービスタイプ 0、1、および 2 の識別オブジェクト リセット サービス
デバイス レベル リング(DLR)ビーコン ベースあり
自動設定あり
最小ビーコン インターバル200µs
最小ビーコン タイムアウト400µs
ボー レート100 Mbit/sあり
10 Mbit/sあり
二重モード

あり

フルあり
オートネゴシエーションあり
適合性ODVA CT21