JAJSST7B January   2024  – September 2025 MCF8315C-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格 (車載機器)
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 標準モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1  出力ステージ
      2. 6.3.2  デバイス インターフェイス
        1. 6.3.2.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 6.3.2.2 I2C インターフェイス
      3. 6.3.3  降圧混在モード降圧レギュレータ
        1. 6.3.3.1 インダクタ モードの降圧
        2. 6.3.3.2 抵抗モードの降圧
        3. 6.3.3.3 外部 LDO を使った降圧レギュレータ
        4. 6.3.3.4 降圧レギュレータからの AVDD 電源シーケンス
        5. 6.3.3.5 混在モードでの降圧動作と制御
        6. 6.3.3.6 降圧低電圧保護
        7. 6.3.3.7 降圧過電流保護
      4. 6.3.4  AVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 6.3.5  チャージ ポンプ
      6. 6.3.6  スルー レート制御
      7. 6.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 6.3.8  モーター制御入力源
        1. 6.3.8.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 6.3.8.2 PWM モード モーター制御
        3. 6.3.8.3 I2C 方式のモーター制御
        4. 6.3.8.4 周波数モード モーター制御
        5. 6.3.8.5 速度プロファイル
          1. 6.3.8.5.1 リニア リファレンス プロファイル
          2. 6.3.8.5.2 階段リファレンス プロファイル
          3. 6.3.8.5.3 双方向リファレンス プロファイル
      9. 6.3.9  異なる初期条件でのモータの起動
        1. 6.3.9.1 ケース 1 – モータが停止
        2. 6.3.9.2 ケース 2 – モータが順方向に回転
        3. 6.3.9.3 ケース 3 – モータが逆方向に回転
      10. 6.3.10 モータの起動シーケンス (MSS)
        1. 6.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 6.3.10.2 モータの再同期化
        3. 6.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 6.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
      11. 6.3.11 モータ起動
        1. 6.3.11.1 アライン
        2. 6.3.11.2 ダブル アライン
        3. 6.3.11.3 初期位置検出 (IPD)
          1. 6.3.11.3.1 IPD 動作
          2. 6.3.11.3.2 IPD 解放モード
          3. 6.3.11.3.3 IPD アドバンス角度
        4. 6.3.11.4 スロー ファースト サイクル起動
        5. 6.3.11.5 開ループ
        6. 6.3.11.6 オープン ループからクローズ ループへの遷移
      12. 6.3.12 閉ループ制御
        1. 6.3.12.1 閉ループ加速 / 減速スルーレート
        2. 6.3.12.2 速度 PI 制御
        3. 6.3.12.3 電流 PI 制御
        4. 6.3.12.4 トルク モード
        5. 6.3.12.5 過変調
      13. 6.3.13 モーター パラメータ
        1. 6.3.13.1 モータ抵抗
        2. 6.3.13.2 モーター インダクタンス
        3. 6.3.13.3 モータ逆起電力定数
      14. 6.3.14 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      15. 6.3.15 電圧サージ防止 (AVS)
      16. 6.3.16 アクティブ ブレーキ
      17. 6.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 6.3.18 PWM 変調方式
      19. 6.3.19 デッド タイム補償
      20. 6.3.20 モータ停止オプション
        1. 6.3.20.1 コースト (ハイ インピーダンス) モード
        2. 6.3.20.2 ローサイド ブレーキ
        3. 6.3.20.3 アクティブ スピン ダウン
      21. 6.3.21 FG の構成
        1. 6.3.21.1 FG 出力周波数
        2. 6.3.21.2 開ループ中の FG の
        3. 6.3.21.3 アイドル時およびフォルト時の FG
      22. 6.3.22 DC バス電流制限
      23. 6.3.23 保護
        1. 6.3.23.1  VM 電源低電圧誤動作防止
        2. 6.3.23.2  AVDD 低電圧誤動作防止 (AVDD_UV)
        3. 6.3.23.3  降圧低電圧誤動作防止 (BUCK_UV)
        4. 6.3.23.4  VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 6.3.23.5  過電圧保護 (OVP)
        6. 6.3.23.6  過電流保護 (OCP)
          1. 6.3.23.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 6.3.23.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
        7. 6.3.23.7  降圧過電流保護
        8. 6.3.23.8  ハードウェア ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 6.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ シャットダウン (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xxb)
          2. 6.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動復帰 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 01xxb)
          3. 6.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 1000b)
          4. 6.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 1xx1b)
        9. 6.3.23.9  モーター ロック (MTR_LCK)
          1. 6.3.23.9.1 MTR_LCK ラッチ シャットダウン (MTR_LCK_MODE = 00xxb)
          2. 6.3.23.9.2 MTR_LCK 自動復帰 (MTR_LCK_MODE= 01xxb)
          3. 6.3.23.9.3 MTR_LCK 通知のみ (MTR_LCK_MODE = 1000b)
          4. 6.3.23.9.4 MTR_LCK 無効 (MTR_LCK_MODE = 1xx1b)
        10. 6.3.23.10 モーター ロック検出
          1. 6.3.23.10.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 6.3.23.10.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 6.3.23.10.3 Lock3：モーター フォルトなし (NO_MTR)
        11. 6.3.23.11 最小 VM (低電圧) 保護
        12. 6.3.23.12 最大 VM (過電圧) 保護
        13. 6.3.23.13 MPET フォルト
        14. 6.3.23.14 IPD フォルト
        15. 6.3.23.15 過熱警告 (OTW)
        16. 6.3.23.16 サーマル シャットダウン (TSD)
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 6.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT)
    5. 6.5 外部インターフェイス
      1. 6.5.1 DRVOFF 機能
      2. 6.5.2 DAC 出力
      3. 6.5.3 電流センス出力
      4. 6.5.4 発振器ソース
        1. 6.5.4.1 外部クロック ソース
      5. 6.5.5 外部ウォッチドッグ
    6. 6.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 6.6.1 EEPROM アクセス
        1. 6.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 6.6.1.2 EEPROM 読み出し
      2. 6.6.2 I2C シリアル インターフェイス
        1. 6.6.2.1 I2C データ ワード
        2. 6.6.2.2 I2C 書き込みトランザクション
        3. 6.6.2.3 I2C 読み出しトランザクション
        4. 6.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 6.6.2.5 I2C クロック ストレッチング
        6. 6.6.2.6 CRC バイト計算
  8. 7 EEPROM (不揮発性) レジスタ マップ
    1. 7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
    2. 7.2 Fault_Configuration レジスタ
    3. 7.3 Hardware_Configuration レジスタ
    4. 7.4 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
  9. 8 RAM (揮発性) レジスタ マップ
    1. 8.1 Fault_Status レジスタ
    2. 8.2 System_Status レジスタ
    3. 8.3 Device_Control レジスタ
    4. 8.4 Algorithm_Control レジスタ
    5. 8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 アプリケーション曲線
        1. 9.2.1.1 モータ起動
        2. 9.2.1.2 MPET
        3. 9.2.1.3 デッド タイム補償
        4. 9.2.1.4 自動ハンドオフ
        5. 9.2.1.5 電圧サージ防止 (AVS)
        6. 9.2.1.6 DACOUT を使用したリアルタイムの変数トラッキング
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 熱に関する注意事項
        1. 9.4.2.1 消費電力
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    2. 10.2 サポート・リソース
    3. 10.3 商標
    4. 10.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 10.5 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.4 Algorithm_Control レジスタ

Algorithm_Control レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 8-13 に示します。表 8-13 にないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なして、レジスタの内容は変更しないでください。

表 8-13 ALGORITHM_CONTROL レジスタ
オフセット略称レジスタ名セクション
EChALGO_DEBUG1アルゴリズム制御レジスタセクション 8.4.1
EEhALGO_DEBUG2アルゴリズム制御レジスタセクション 8.4.2
F0hCURRENT_PI使用されている電流 PI コントローラセクション 8.4.3
F2hSPEED_PI使用されている速度 PI コントローラセクション 8.4.4
F4hDAC_1DAC1 制御レジスタセクション 8.4.5
F6hDAC_2DAC2 制御レジスタセクション 8.4.6

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 8-14 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 8-14 Algorithm_Control のアクセス タイプ コード
アクセス タイプコード説明
読み取りタイプ
RR読み出し
書き込みタイプ
WW書き込み
リセットまたはデフォルト値
-nリセット後の値またはデフォルト値

8.4.1 ALGO_DEBUG1 レジスタ (オフセット = ECh) [リセット = 00000000h]

図 8-7 に、ALGO_DEBUG1 を示し、表 8-15 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

デバッグ用アルゴリズム制御レジスタ

図 8-7 ALGO_DEBUG1 レジスタ
3130292827262524
OVERRIDEDIGITAL_SPEED_CTRL
W-0hW-0h
2322212019181716
DIGITAL_SPEED_CTRL
W-0h
15141312111098
CLOSED_LOOP_DISFORCE_ALIGN_ENFORCE_SLOW_FIRST_CYCLE_ENFORCE_IPD_ENFORCE_ISD_ENFORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SELFORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS
W-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0h
76543210
FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS
W-0h
表 8-15 ALGO_DEBUG1 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31OVERRIDEW0hリファレンス入力モードを制御するために使用。OVERRIDE = 1b の場合、ユーザーは I2C インターフェイスを使用して速度コマンドを書き込むことができます。
0h = SPEED_MODE に基づくリファレンス入力
1h = DIGITAL_SPEED_CTRL に基づくリファレンス入力
30-16DIGITAL_SPEED_CTRLW0hOVERRIDE = 1b または SPEED_MODE = 10b の場合、リファレンス入力は DIGITAL_SPEED_CTRL から取得
15CLOSED_LOOP_DISW0h閉ループの無効化
0h = 閉ループを有効化
1h = 閉ループを無効化、開ループでのモーター整流
14FORCE_ALIGN_ENW0hアライン状態強制
0h = アライン状態の強制を無効化。MTR_STARTUP がアラインまたはダブル アラインに設定されている場合、デバイスはアライン状態から復帰します。
1h = アライン状態の強制を有効化。MTR_STARTUP がアラインまたはダブル アラインに設定されている場合、デバイスはアライン状態にとどまります。
13FORCE_SLOW_FIRST_CYCLE_ENW0hスロー ファースト サイクル強制
0h = スロー ファースト サイクル」状態の強制を無効化。MTR_STARTUP がスロー ファースト サイクルに設定されている場合、デバイスはスロー ファースト サイクル状態から復帰します。
1h = スロー ファースト サイクル状態の強制を有効化。MTR_STARTUP がスロー ファースト サイクルに設定されている場合、デバイスはスロー ファースト サイクル状態にとどまります。
12FORCE_IPD_ENW0hIPD 強制
0h = IPD 状態の強制を無効化。MTR_STARTUP が IPD に設定されている場合、デバイスは IPD 状態から復帰します。
1h = IPD 状態の強制を有効化。MTR_STARTUP が IPD に設定されている場合、デバイスは IPD 状態にとどまります。
11FORCE_ISD_ENW0hISD 強制イネーブル
0h = ISD 状態の強制を無効化。ISD_EN がセットされている場合、デバイスは ISD 状態から復帰します。
1h = ISD 状態の強制を有効化。ISD_EN がセットされている場合、デバイスは ISD 状態にとどまります。
10FORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SELW0hアライン角の状態を強制する際の根拠
0h = ALIGN_ANGLE によって設定されたアライン角を強制
1h = FORCED_ALIGN_ANGLE によって設定されたアライン角を強制
9-0FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DISW0h速度ループが無効化されている際の IQ ref (BASE_CURRENT の %) を設定。SPEED_LOOP_DIS = 1b の場合、IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS によって Iq_ref を制御します。iqRef = (FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS /500) * BASE_CURRENT。FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS < 500 の場合、(FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS - 1024)/500 * BASE_CURRENT。FORCE_IQ_REF_SPEED_LOOP_DIS > 512 の場合、有効な値は 0 ～ 500 および 512 ～ 1000

8.4.2 ALGO_DEBUG2 レジスタ (オフセット = EEh) [リセット = 00000000h]

図 8-8 に、ALGO_DEBUG2 を示し、表 8-16 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

デバッグ用アルゴリズム制御レジスタ

図 8-8 ALGO_DEBUG2 レジスタ
3130292827262524
予約済み予約済み予約済みCURRENT_LOOP_DISFORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS
R-0hR-0hR-0hW-0hW-0h
2322212019181716
FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS
W-0h
15141312111098
FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS
W-0h
76543210
FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DISMPET_CMDMPET_RMPET_LMPET_KEMPET_MECHMPET_WRITE_SHADOW
W-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0hW-0h
表 8-16 ALGO_DEBUG2 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31予約済みR0h予約済み
30-28予約済みR0h予約済み
27予約済みR0h予約済み
26CURRENT_LOOP_DISW0hFORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS と FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS を制御するために使用。CURRENT_LOOP_DIS =「1」の場合、電流ループと速度ループを無効化
0h = 電流ループを有効化
1h = 電流ループを無効化
25-16FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DISW0h電流ループと速度ループが無効化されている際の Vd の設定。CURRENT_LOOP_DIS = 1b の場合、FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS によって Vd を設定します。mdRef = FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS/500 (FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS < 500 の場合)、(FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS - 1024)/500 (FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS > 512 の場合)、有効な値：0～500 と 512～1000
15-6FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DISW0h電流ループと速度ループが無効化されている際の Vq の設定。CURRENT_LOOP_DIS = 1b の場合、FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS によって Vq を設定します。mqRef = FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS/500 (FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS < 500 の場合)、(FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS - 1024)/500 (FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS > 512 の場合)、有効な値：0～500 と 512～1000
5MPET_CMDW0h1b に設定すると、モーター パラメータ測定ルーチンが開始されます。
4MPET_RW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーター抵抗測定の有効化
0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター抵抗測定を無効化
1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター抵抗測定を有効化
3MPET_LW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーター インダクタンス測定の有効化
0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター インダクタンス測定を無効化
1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター インダクタンス測定を有効化
2MPET_KEW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーター BEMF 定数測定の有効化
0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター BEMF 定数測定を無効化
1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター BEMF 定数測定を有効化
1MPET_MECHW0hモーター パラメータ測定ルーチン中のモーター機械的パラメータ測定の有効化
0h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター機械的パラメータ測定を無効化
1h = モーター パラメータ測定ルーチン中のモーター機械的パラメータ測定を有効化
0MPET_WRITE_SHADOWW0h1b に設定すると、測定パラメータがシャドウ レジスタに書き込まれます。

8.4.3 CURRENT_PI レジスタ (オフセット = F0h) [リセット = 00000000h]

図 8-9 に、CURRENT_PI を示し、表 8-17 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

使用されている電流 PI コントローラ

図 8-9 CURRENT_PI レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
CURRENT_LOOP_KICURRENT_LOOP_KP
R-0hR-0h
表 8-17 CURRENT_PI レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-16CURRENT_LOOP_KIR0h電流ループ Ki の 10 ビット レジスタ。CURR_LOOP_KI と同じ倍率
15-0CURRENT_LOOP_KPR0h電流ループ Kp の 10 ビット レジスタ。CURR_LOOP_KP と同じ倍率

8.4.4 SPEED_PI レジスタ (オフセット = F2h) [リセット = 00000000h]

図 8-10 に、SPEED_PI を示し、表 8-18 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

使用されている速度 PI コントローラ

図 8-10 SPEED_PI レジスタ
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
SPEED_LOOP_KISPEED_LOOP_KP
R-0hR-0h
表 8-18 SPEED_PI レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-16SPEED_LOOP_KIR0h速度ループ Ki の 10 ビット レジスタ。SPD_LOOP_KI と同じ倍率
15-0SPEED_LOOP_KPR0h速度ループ Kp の 10 ビット レジスタ。SPD_LOOP_KP と同じ倍率

8.4.5 DAC_1 レジスタ (オフセット = F4h) [リセット = 00110000h]

図 8-11 に、DAC_1 を示し、表 8-19 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

DAC1 制御レジスタ

図 8-11 DAC_1 レジスタ
3130292827262524
予約済み
R-0h
2322212019181716
予約済みDACOUT1_ENUM_SCALINGDACOUT1_SCALING
R-0hW-8hW-8h
15141312111098
DACOUT1_SCALINGDACOUT1_UNIPOLARDACOUT1_VAR_ADDR
W-8hW-0hR/W-0h
76543210
DACOUT1_VAR_ADDR
R/W-0h
表 8-19 DAC_1 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-21予約済みR0h予約済み
20-17DACOUT1_ENUM_SCALINGW8hDACOUT1 の倍率。DACOUT1_VAR_ADDR に入っているアドレスから取り出したアルゴリズム変数に、2DACOUT1_ENUM_SCALING を乗算します。DACOUT1_ENUM_SCALING は DACOUT1_SCALING が 0 の場合にのみ有効になります
16-13DACOUT1_SCALINGW8hDACOUT1 スケーリング係数 DACOUT1_VAR_ADDR に含まれるアドレスから抽出されたアルゴリズム変数と DACOUT1_SCALING/8 を乗算した値。実際の電圧は DACOUT1_UNIPOLAR によって異なります。DACOUT1_UNIPOLAR = 1b の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/8 の 0pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/8 の1pu。DACOUT1_UNIPOLAR = 0b の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/8 の -1pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/8 の 1pu
0h = s Enum の最大値が 31 であるとして処理
1h = 1/8
2h = 2/8
3h = 3/8
4h = 4/8
5h = 5/8
6h = 6/8
7h = 7/8
8h = 8/8
9h = 9/8
Ah = 10/8
Bh = 11/8
Ch = 12/8
Dh = 13/8
Eh = 14/8
Fh = 15/8
12DACOUT1_UNIPOLARW0hDACOUT1 の出力を構成。DACOUT1_UNIPOLAR = 1 の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/16 の 0pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/16 の1pu。DACOUT1_UNIPOLAR = 0 の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/16 の -1pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT1_SCALING/16 の 1pu
0h = バイポーラ (1.5V のオフセット)
1h = ユニポーラ (オフセットなし)
11-0DACOUT1_VAR_ADDRR/W0h監視対象の変数の 12 ビット アドレス

8.4.6 DAC_2 レジスタ (オフセット = F6h) [リセット = 00XX0000h]

図 8-12 に、DAC_2 を示し、表 8-20 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

DAC2 制御レジスタ

図 8-12 DAC_2 レジスタ
3130292827262524
予約済み
R-0h
2322212019181716
予約済みDACOUT2_ENUM_SCALINGDACOUT2_SCALING
R-0hW-XW-8h
15141312111098
DACOUT2_SCALINGDACOUT2_UNIPOLARDACOUT2_VAR_ADDR
W-8hW-0hR/W-0h
76543210
DACOUT2_VAR_ADDR
R/W-0h
表 8-20 DAC_2 レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-23予約済みR0h予約済み
22-19DACOUT2_ENUM_SCALINGWXDACOUT2 の倍率。DACOUT2_VAR_ADDR に入っているアドレスから取り出したアルゴリズム変数に、2DACOUT2_ENUM_SCALING を乗算します。DACOUT2_ENUM_SCALING は DACOUT2_SCALING が 0 の場合にのみ有効になります
18-15DACOUT2_SCALINGW8hDACOUT2 スケーリング係数 DACOUT2_VAR_ADDR に含まれるアドレスから抽出されたアルゴリズム変数と DACOUT2_SCALING/8 を乗算した値。実際の電圧は DACOUT2_UNIPOLAR によって異なります。DACOUT2_UNIPOLAR = 1 の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/8 の 0pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/8 の1pu。DACOUT2_UNIPOLAR = 0 の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/8 の -1pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/8 の 1pu
0h = s Enum の最大値が 31 であるとして処理
1h = 1/8
2h = 2/8
3h = 3/8
4h = 4/8
5h = 5/8
6h = 6/8
7h = 7/8
8h = 8/8
9h = 9/8
Ah = 10/8
Bh = 11/8
Ch = 12/8
Dh = 13/8
Eh = 14/8
Fh = 15/8
14DACOUT2_UNIPOLARW0hDACOUT2 の出力を構成。DACOUT2_UNIPOLAR = 1 の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/16 の 0pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/16 の1pu。DACOUT2_UNIPOLAR = 0 の場合、0V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/16 の -1pu、3V == アルゴリズム変数 * DACOUT2_SCALING/16 の 1pu
0h = バイポーラ (1.5V のオフセット)
1h = ユニポーラ (オフセットなし)
13-0DACOUT2_VAR_ADDRR/W0h監視対象の変数の 14 ビット アドレス