このモードで MTR_LCK イベントが発生すると、MOSFET のステータスは MTR_LCK_MODE によって設定され、nFAULT は Low に駆動されます。MTR_LCK 中の MOSFET のステータス：
- MTR_LCK_MODE = 0100b または 0101b：すべての MOSFET はターンオフしています。
- MTR_LCK_MODE = 0110b：すべてのハイサイド MOSFET はターンオンしています。
- MTR_LCK_MODE = 0111b：すべてのローサイド MOSFET はターンオンしています。
フォルト ステータス レジスタの CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK、各モーター ロック条件ビットが 1b に設定されています。t
LCK_RETRY 時間 (LCK_RETRY によって設定) が経過した後、通常動作が自動的に再開されます (ゲート ドライバの動作が再開され、nFAULT ピンが解放される)。t
LCK_RETRY 期間が経過すると、CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK、各モーター ロック条件ビットが 0b にリセットされます。