JAJU840A April   2022  – April 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   参照情報
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
      1. 2.2.1 誘導性タッチ ボタン
      2. 2.2.2 センサ コイルの配置
      3. 2.2.3 複数の LDC からのデータ収集
      4. 2.2.4 磁気ダイヤルの実装
      5. 2.2.5 CORDIC アルゴリズム
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 LDC3114-Q1
      2. 2.3.2 TMAG5273
      3. 2.3.3 DRV2605
      4. 2.3.4 TLV75518
      5. 2.3.5 TCA9534
      6. 2.3.6 PCA9543
      7. 2.3.7 センサ制御ボード
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ファームウェアとプログラミング
      1. 3.1.1 動作モード 1
      2. 3.1.2 動作モード 2
      3. 3.1.3 動作モード 3
    2. 3.2 テスト設定
    3. 3.3 テスト結果
      1. 3.3.1 ABS の力応答
      2. 3.3.2 絶対ゲイン補正
      3. 3.3.3 ナイロンの力応答
      4. 3.3.4 ナイロンのゲイン補正
  10. 4ハードウェア コンポーネント
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM (部品表)
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6改訂履歴

2.2.5 CORDIC アルゴリズム

内蔵の CORDIC アルゴリズムは、2 つの磁気軸を使用して角度データを決定します。また、線形磁気軸のデータを使用し、外部アルゴリズムで角度を計算することもできます。内部 CORDIC アルゴリズムを使用するには、デバイスの SENSOR_CONFIG_2 レジスタの ANGLE_EN ビットを使用して目的の磁気軸を選択する必要があります。この設計では、X 軸と Y 軸を使用して磁石の角度を決定するので、ビットを 0x1 に設定します。これに加えて、予測される磁界強度に基づいて磁気センシング範囲を設定することが重要です。設定が完了したら、ANGLE_RESULT_MSB レジスタと ANGLE_RESULT_LSB レジスタを読み取るだけで、CORDIC アルゴリズムから磁石の角度を求めることができます。最後に、CONV_AVG レジスタ設定を変更することで、デバイスのサンプリングに平均化が適用されます。これによりデバイスの SNR 性能を向上することができ、CORDIC 出力からより正確な角度情報が得られます。