IWRL6432FSPEVM を初期化するため、以下の手順をすべて行います。

1. IWRL6432FSPEVM をベース基板 (J1) 上のレセプタクル コネクタに接続します。
2. ベース基板上の S3 を使うことで、IWRL6432 のセンス オン パワー (SOP) モードを選択します。表 3-1 に、SOP モードの説明を示します。「0」はピンを Low にプルすることを表し、「1」はピンを High にプルすることを表します。スイッチ S3 の位置「OFF」は「0」を表し、「ON」は「1」を表します。
   表 3-1 SOP モード

   モード	SOP0	SOP1	モードの説明
   1	0	0	フラッシュ モード：IWRL6432 はユーザー アプリケーションを QSPI フラッシュに書き込みます。
   2	1	0	機能モード：IWRL6432 は QSPI フラッシュから内部 RAM にユーザー アプリケーションを読み込み、RAM からアプリケーションを実行します。

3. 図 3-1 に示すように、SOP モードをフラッシュ モードに設定します。
   図 3-1 SOP のフラッシュ モードへの設定
   図 3-6 に、LaunchPad の XDS ジャンパを示します。
   図 3-2 LaunchPad の XDS ジャンパ
4. ベース基板上の IWRL6432 UART ポートをデバッガの LaunchPad XDS110 UART ピンに接続するため、ジャンパ ワイヤを使います。
   図 3-3 ベース基板上の IWRL6432 UART ポート
5. 1 本の 18650 リチウムイオン バッテリ、5V USB、外部 DC 電源のいずれかを使って、ベース基板と IWRL6432FSPEVM に電力を供給します。
   図 3-4 IWRL6432 のプログラミング用ハードウェア設定

IWRL6432 はいつでもプログラミングできます。

テキサス・インスツルメンツは、IWRL6432 にバイナリ ファイルをフラッシュ書き込みするためのミリ波ソフトウェア開発キット (SDK) を提供しています。この SDK を入手するには、MMWAVE-L-SDK ツールのページをご覧ください。

UNIFLASH ソフトウェアは IWRL6432 のフラッシュ書き込みにも使用できます。

IWRL6432 のフラッシュに書き込むには、次の手順を実行します。

1. UniFlash ソフトウェアを開きます。
2. [Category] ヘッダーから [mmWave] を選択します。
3. 利用可能なデバイスのフィールドから [IWRL6432] を選択します。
4. [Start] ボタンをクリックします。

図 3-5 IWRL6432 のための UniFlash ソフトウェアの設定

IWRL6432 のプログラミングが完了した後、ベース基板上の IWRL6432 UART ポート (J2) からジャンパ線を取り外し、スイッチ S3 を使用して SOP モードを機能モードに設定します。