JAJUA19A October   2025  – March 2026

1.   1
2.   説明
3.   リソース
4.   特長
5.   アプリケーション
6.   6
7. 1システムの説明
   1. 1.1 用語
   2. 1.2 主なシステム仕様
8. 2システム概要
   1. 2.1 ブロック図
   2. 2.2 設計上の考慮事項
   3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 AM2612
      2. 2.3.2 DRV7167A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 DP83826A
9. 3システム設計理論
   1. 3.1 AM2612 モーター制御および通信インターフェイス
   2. 3.2 DC リンクとグランドの構成
   3. 3.3 DRV7167A ハーフブリッジ GaN モーター ドライバ電力段を搭載した 3 相インバータ
   4. 3.4 機能絶縁型デルタ シグマ変調器 AMC0106M05 を用いたインライン シャント高精度位相電流検出
   5. 3.5 システムのパワー マネージメント
   6. 3.6 機能安全コンセプト
   7. 3.7 イーサネット物理層
   8. 3.8 位置フィードバック インターフェイス
10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
       1. 4.1.1 TIDA-010979 の PCB の概要
       2. 4.1.2 TIDA-010979 のハードウェア設定
    2. 4.2 ソフトウェア要件
    3. 4.3 テスト設定
    4. 4.4 テスト結果
       1. 4.4.1 パワー マネージメントおよびシステムのパワーアップとパワーダウン
       2. 4.4.2 ハーフブリッジ GaN モーター ドライバの電力段スイッチ ノード
       3. 4.4.3 電力段の熱測定
       4. 4.4.4 位相電流検出と位置フィードバック
       5. 4.4.5 EtherCAT® 通信
11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
       1. 5.1.1 回路図
       2. 5.1.2 BOM
       3. 5.1.3 レイアウト プリント
       4. 5.1.4 Altium プロジェクト
       5. 5.1.5 ガーバー ファイル
       6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
12. 6著者について
13. 7改訂履歴

産業用通信機能搭載、48V 1kW ロボット関節モーター制御のリファレンス デザイン

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