JAJUA80A December   2025  – June 2026

1.   1
2.   説明
3.   リソース
4.   特長
5.   アプリケーション
6.   6
7. 1システムの説明
   1. 1.1 用語
   2. 1.2 主なシステム仕様とインターフェイス仕様
8. 2システム概要
   1. 2.1 ブロック図
   2. 2.2 設計上の考慮事項
   3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x (F28P65x)
      2. 2.3.2 DRV8376
      3. 2.3.3 DP83826A
9. 3システム設計理論
   1. 3.1 F28P65 モーター制御および通信インターフェイス
   2. 3.2 多軸モーター制御方式
   3. 3.3 DC リンク デカップリング
   4. 3.4 DRV8376 を使用した 3 相インバータ
   5. 3.5 システムのパワー マネージメント
   6. 3.6 イーサネット物理層
10. 4ハードウェア、ソフトウェアのテスト要件、およびテスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
       1. 4.1.1 TIDA-010992 の PCB の概要
       2. 4.1.2 TIDA-010992 のハードウェア設定
    2. 4.2 ソフトウェア要件
    3. 4.3 テストと結果
       1. 4.3.1 パワー マネージメントおよびシステムのパワーアップとパワーダウン
       2. 4.3.2 電流帰還
       3. 4.3.3 3 相ハーフブリッジ モーター ドライバの電力段スイッチ ノード
       4. 4.3.4 多軸モーター制御方式の検証
       5. 4.3.5 システムの熱測定
11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
       1. 5.1.1 回路図
       2. 5.1.2 BOM
       3. 5.1.3 レイヤ プロット
       4. 5.1.4 Altium プロジェクト
       5. 5.1.5 ガーバー ファイル
       6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5.     商標
12. 6著者について
13. 7改訂履歴

人型ロボット用ハンド リファレンス デザインにおける、単一 MCU を用いた集中型 6 軸モーター制御

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