CAN バス

CAN 通信は、1980 年代に Robert Bosch GmbH が開発して以来、大幅に進化してきました。マルチドロップ・ネットワーク・プロトコルにより、車両に必要なケーブル配線が大幅に削減されると同時に、バス上の最優先ノードへのバス・アクセスを許可するアービトレーション通信システムも実現できます。CAN プロトコルと物理層は、元来 1990 年代初めに最大 1Mbps のデータ・レート用に標準化されました。現在、CAN 通信は最大 10Mbps の速度に達しており、1990 年代の Classical CAN と、10Base-T などの低速車載イーサネット間のギャップを埋めています。

CAN はマルチ・コマンダ・シリアル・バスです。つまり、個別のノードが CAN バスの読み取りと CAN バスへの書き込みを実行できるとき、単一のコマンダ・ノードは制御を行いません。各メッセージ・フレームには、CAN メッセージの優先順位を確立する識別子が含まれています。複数のノードが同時に CAN バスに送信しようとすると、優先順位が最も高い (またはアービトレーション ID が最も低い) ノードがバスを制御します。CAN 通信は過酷な環境でも信頼性が高く、ECU はシングル・ペアのワイヤのみで通信できます。

CAN が最初に 1980 年代に開発されたとき、1 台の車両に搭載されている ECU の数は比較的少なくなりました。現在、乗用車には 100 以上の ECU を搭載できるようになり、基本的なパワー・ステアリングから、シート・マッサージ機やステアリング・ホイール・ヒーターなどの高級機能まで、さまざまな機能を制御できるようになりました。ECU の増加と乗用車への高度な安全機能の必要性に伴い、CAN 通信も進化しています。

表 1 は CAN FD Light、CAN Signal Improvement Capability (SIC)、CAN Extra Long (XL) などの新しい規格を含む、CAN 通信ネットワークの詳細情報を示します。CAN の詳細については、「コントローラ・エリア・ネットワーク (CAN) の概要」を参照してください。