はじめに

最新の製造施設では、産業用固定ロボットや移動ロボット用モーター ドライブは、工場の生産量、効率、安全の向上に役立っています。しかし、ますます増加する (そして強力になっている) 自動化ロボットと一緒に工場の従業員が働いている現状では、システム設計者は、より厳格な安全要件に適合する必要があります。従業員とロボットの真の協働を実現するためには、標準または最新のテクノロジーの投入および使用は、いかなる状況においても安全でなければなりません。また、故障発生時の適切な電源の切断または動作の調整は、安全の重要な要素です。システム レベルの機能安全要件を満たすには、このようなロボットやその他の電子機器のための安全な電源設計が不可欠です。