LiDAR は光の検出と距離測定を意味しますが、タイム オブ ライト (ToF)、レーザー スキャン、レーザー レーダーとも呼ばれます。物体を検出し、距離をマップ化するセンシング方式です。このテクノロジーは、光学パルスでターゲット (目標物) を照射し、反射信号の特性を測定する方法で動作します。光学パルスの幅 (時間的長さ) は、数 ns (ナノ秒) から数 μs (マイクロ秒) の範囲が一般的です。

図 1 に LiDAR の基本的な原理を示します。特定のパターンで光を照射し、反射光を受信側で収集して情報を抽出します。パルスの電力、ラウンドトリップ (往復) 時間、位相シフト、パルス幅は、光信号から情報を抽出するために使用する一般的なパラメータです。

光を選択するのはなぜでしょうか。レーダー、超音波センサ、カメラのような他の既存テクノロジーと LiDAR の違いはどのような点にあるのでしょうか。LiDAR を重視する動きがあるのはなぜでしょうか。このホワイト ペーパーは、長距離 LiDAR の文脈を想定してこれらの質問に回答します。長距離 LiDAR は、自動運転にとって重要なセンサになると予測されています。自動運転車のほかに、LiDAR は 3D 航空写真や地理情報、ファクトリ (工場) 内の安全性システム、スマート弾薬、気体分析のようなアプリケーションでも使用できます。