詳細：

下位 32 ビットデータが 0xFFFFFFFC 以上の場合、IEPx 64 ビットのタイムスタンプが不正確になる可能性があります（250MHz の場合）。この場合、上位 32 ビットの値は更新されますが、下位の値は古い値です。この問題は、ICSS PRU コアから IEP カウンタ（IEP_COUNT_REG1：IEP_COUNT_REG0）を連続的に読み取ったときに見られます。

事例 1：

1st 読み取り値：0x000000D0（上位）：0xFFFFFC（下位）

2nd 読み取り値：0x000000D0（上位）：0x00000028（下位）

事例 2：

1st 読み取り値：0x000000D7（上位）：0xFFFFFFFC（下位）

2nd 読み取り値：0x000000D7（上位）：0x0000002C（下位）

事例 3：

1st 読み取り値：0x000000D6（上位）：0xFFFFFFF0（下位）

2nd 読み取り値：0x000000D7（上位）：0xFFFFFFFC（下位）

上に示したように、これにより、例 3 のように非単調またはタイマの差であるタイマ インクリメント動作が異常に大きくなります。これは、IEPx カウンタから 64 ビット値をロードするときの 1 サイクル競合状態によるものです。

回避方法：

注：これらの回避方法は SDK9.2 以降で存在します

PRU の C での回避方法：

uint64_t timestamp = (uint64_t) (0x2E0010); 

/*回避方法ここから開始*/

if ((timestamp & 0xFFFFFFFF) >= 0xFFFFFFFC)

{     timestamp = *(uint64_t*) (0x2E0010); } 

/*回避方法ここで終了*/

PRU のアセンブリでの回避方法：

 ldi32 r4, 0xFFFFFFFC ; 0-4 for 250MHz clock
    ;load 64-bit timestamp to r2:r3
    lbco &r2, c26, 0x10, 8
    qbgt skip_iep_read_errata. r2, r4
    ;re-read IEP if IEP_COUNTER_LOW >= 0xFFFF_FFFC
    lbco &r2, c26, 0x10, 8
skip_iep_read_errata: 

R5F、A53 の C での回避方法：

uint64_t getIepTimeStamp64 (void)
{
    uint64_t u64Timestamp1 = (volatile uint64_t)(0x300AE010);
    uint64_t u64Timestamp2 = (volatile uint64_t)(0x300AE010);
    if (u64Timestamp2 > u64Timestamp1)
    {
#ifdef __DEBUG
        if (((u64Timestamp2 >> 32)-(u64Timestamp1 >> 32)) == 1)
        {
            /* HW errata fixed due to picking u64Timestamp1*/
            if ((u64Timestamp2 & 0xFFFFFFFF) >= (u64Timestamp1 & 0xFFFFFFFF))
           

{                 DebugP_log ("Errata fixed (1): %llx : %llx\r\n", 
        u64Timestamp1, u64Timestamp2);             }

        }
#endif
        return u64Timestamp1;
    }
    else
    {
#ifdef __DEBUG
        if ((u64Timestamp2 & 0xFFFFFFFF) < (u64Timestamp1 & 0xFFFFFFFF))
       

{             /* Adjust the IEP MSW in the case running into HW errata */             
    DebugP_log ("Errata fixed (2): %llx : %llx\r\n", u64Timestamp1, 
u64Timestamp2);         }

#endif
        /* HW errata fixed due to picking u64Timestamp2*/
        return u64Timestamp2;
    }
}