KOKT152 June   2025 LDC5072-Q1 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G1518 , MSPM0G1519 , MSPM0G3106 , MSPM0G3106-Q1 , MSPM0G3107 , MSPM0G3107-Q1 , MSPM0G3506 , MSPM0G3506-Q1 , MSPM0G3507 , MSPM0G3507-Q1 , MSPM0G3518 , MSPM0G3518-Q1 , MSPM0G3519 , MSPM0G3519-Q1 , TMAG5170 , TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2. 1 머리말
  3. 2 브러시리스 모터 컨트롤과 함께 위치 센서 사용
  4. 3 증분 및 절대 인코더
  5. 4 FOC 모터 컨트롤 기법과 인코더 요구 사항
  6. 5 위치 센서 기술
  7. 6 자기 위치 센서
  8. 7 3D 홀 효과 선형 센서를 사용한 선형 위치 예시
  9. 8 AMR 센서를 사용한 회전각 예시
  10. 9 유도성 위치 감지
  11. 10결론
  12. 11추가 리소스

1 머리말

요즘은 "센서리스"가 대세인데, 아직도 모터에 위치 센서가 존재하나요? 이 질문에 대해 충분히 설명하려면 다소 복잡하지만, 결론적으로 위치 센서는 여전히 필수적입니다. 전동 공구 같은 분야에서는 회전각 센서 없이도 작동하는 센서리스 설계가 있는데, 브러시리스 DC 모터의 블록 정류 방식이나 브러시리스 AC 모터의 FOC 방식이 그 예입니다. 하지만 산업용 및 휴머노이드 로봇, 자율 모바일 로봇, 선형 모터 전송 시스템과 같은 완제품에는 회전각 또는 선형 위치 센서가 절대적으로 필요합니다.