SPRACQ3 October   2020 TMS320C28341 , TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800132 , TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C , 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  1.   Trademarks
  2. 1Introduction
  3. 2Frame Generation – GPIO/CCS Method
  4. 3Frame Generation – LabVIEW Method
    1. 3.1 Setup Procedure
    2. 3.2 Input Windows
    3. 3.3 Output Windows
  5. 4Reference Frames
  6. 5Error Generation
    1. 5.1 GPIO/CCS Method
    2. 5.2 LabVIEW Method
  7. 6Emulated Error Frames
  8. 7References

3.1 Setup Procedure

  1. Obtain an arbitrary waveform generator (Agilent AG33250 used in this example; any AWG from A33xxx series should work seamlessly), LabVIEW development Software Package (2016 or later), and a USB-to-GPIB interface that would allow LabVIEW to control the arbitrary waveform generator (AWG).
  2. Unzip and save ‘GenerateCANStream.vi’ to a local computer running the LabVIEW Development Software.
  3. Connect the AWG to the computer using the USB-to-GPIB interface. Connect the output of the AWG to the CANTX side of the CAN transceiver or directly to the CANRX of the CAN module reacting to the generated errors.