JAJU971 December   2024

1.   1
2.   概要
3.   リソース
4.   特長
5.   アプリケーション
6.   6
7. 1システムの説明
   1. 1.1 用語
   2. 1.2 主なシステム仕様
8. 2システム概要
   1. 2.1 ブロック図
   2. 2.2 設計上の考慮事項
   3. 2.3 主な製品 - AM243x サブシステム
      1. 2.3.1 制御ボード - SORTE_G コントローラ インターフェイス
      2. 2.3.2 制御ボード – SDFM インターフェイス
      3. 2.3.3 制御ボード - EPWMインターフェイス
      4. 2.3.4 制御ボード - ICSSG_PRU PWM インターフェイス
      5. 2.3.5 制御ボード- ICSSG_PRU IEP タイマ
      6. 2.3.6 制御ボード – FOC ループ制御
      7. 2.3.7 位置ボード – SORTE_G デバイス インターフェイス
      8. 2.3.8 位置ボード：PRU_EQEP インターフェイス
      9. 2.3.9 位置ボード – SoC EQEP モジュール インターフェイス
9. 3システム設計理論
   1. 3.1 位置ボード – システム初期化
   2. 3.2 位置ボード – 割り込み
   3. 3.3 制御ボード – システム初期化
   4. 3.4 制御ボード – 割り込み
10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
       1. 4.1.1 システム デモのセットアップ
    2. 4.2 ソフトウェア要件
    3. 4.3 テスト設定と結果
       1. 4.3.1 電流フィードバック – SDF
       2. 4.3.2 産業用イーサネット（SORTE_G）と PWM インターフェイス間の時間同期
       3. 4.3.3 FOC ループの検証
          1. 4.3.3.1 FOC ループタイミング
          2. 4.3.3.2 FOC ループ処理時間の検証
       4. 4.3.4 PI コントローラによる閉ループ制御の検証
11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
       1. 5.1.1 回路図
       2. 5.1.2 BOM
       3. 5.1.3 レイヤ プロット
       4. 5.1.4 Altium プロジェクト
       5. 5.1.5 ガーバー ファイル
       6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
12. 6著者について

位置フィードバックと産業用通信プロトコル機能を搭載した 6 軸モーター制御のリファレンス デザイン

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