Robot industrial y colaborativo

Desarrolle los robots más sofisticados del mañana con nuestros productos y experiencia analógicos e integrados

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Building smarter, safer robotics
Desde la planificación de movimiento de alta velocidad hasta el control y la comunicación en tiempo real, nuestras tecnologías le permiten diseñar robots que cumplen con la norma ISO 10218 de bajo consumo, asequibles y funcionalmente seguros para entornos industriales hostiles. Cree etapas de alimentación fiables, eficientes y seguras con nuestra tecnología de aislamiento reforzado para comunicación, controladores de compuerta y detección. Cumpla sus objetivos de costo y rendimiento con nuestra amplia gama de CI analógicos e integrados.

Recursos para crear su aplicación de robot industrial

Desde diagramas de referencia interactivos con recomendaciones de productos de subsistemas hasta informes técnicos. Encuentre un recurso para acelerar su ciclo de diseño.

Primeros pasos: Seleccione cualquier aplicación del diagrama o utilice las flechas para navegar.

Módulo de sensores

El módulo de sensores para robots industriales eleva la automatización con una suite de sensores, lo que permite una percepción precisa del entorno.

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Módulo de comunicaciones

El módulo de comunicación del robot industrial establece una conectividad perfecta, lo que permite un intercambio eficiente de datos entre los componentes robóticos. Garantiza una colaboración sincronizada y facilita una integración fluida en sistemas de fabricación complejos.

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El módulo de la CPU y de cálculo

El módulo de cálculo del robot industrial sirve como el cerebro del robot: organiza tareas complejas, administra la comunicación entre los componentes y garantiza una operación sincronizada para el control de precisión y la automatización de las tareas.

arrow-rightVea el diagrama de bloques del módulo de la unidad central de procesamiento (CPU) y el módulo de cálculo

Unidad de programación (IHM)

La unidad de programación es la interfaz de usuario del robot. Se utiliza para programar, operar, enseñar y realizar el mantenimiento del robot. Este sistema forma parte de la implementación de seguridad del robot.

arrow-rightVea el diagrama de bloques de la unidad de programación (HMI)

Servoaccionamiento multieje

El servoaccionamiento multieje está en el armario de control del robot si se requiere que el robot realice una carga útil alta que genere altas temperaturas, incluida la detección de corriente y tensión de la etapa de potencia. La interfaz del codificador puede estar ubicada en el manipulador como un circuito agregador.

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Módulo de seguridad

El módulo de seguridad del robot industrial supervisa el funcionamiento del robot, detecta desviaciones del funcionamiento seguro e implementa funciones de seguridad para evitar accidentes. Esto incluye tareas como la supervisión de la velocidad, la posición, la fuerza y la funcionalidad de parada de emergencia.

arrow-rightVea el diagrama de bloques del módulo de seguridad

Servoaccionamiento de un solo eje

El servoaccionamiento de un solo eje se implementa si el robot tiene una carga útil baja que genera temperaturas que se enfrían de forma pasiva en el manipulador. Este sistema incluye detección de corriente y tensión, una interfaz de codificador y seguridad funcional integradas en el accionamiento.

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Módulo de sensores
Módulo de comunicaciones
El módulo de la CPU y de cálculo
Unidad de programación (IHM)
Servoaccionamiento multieje
Módulo de seguridad
Servoaccionamiento de un solo eje

¿Por qué elegir TI para sistemas robóticos industriales y colaborativos?

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Procesamiento seguro y escalable

Nuestras gamas de procesadores y MCU, que incluyen procesamiento Edge AI, planificación de movimiento, control en tiempo real y comunicación industrial, le permiten desarrollar funcionalidades robóticas asequibles.

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Logre el mejor rendimiento de detección de su clase 

Ofrecemos una amplia gama de amplificadores aislados reforzados, moduladores delta sigma y ADC SAR para detección de tensión y corriente en entornos hostiles con alimentación integrada y encapsulados pequeños. 

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Cree sistemas con confianza

Nuestra tecnología de aislamiento confiable y ampliamente probada le permite construir la base para etapas de alimentación de robots industriales más eficientes con tensiones más altas y una conmutación más rápida.

Ingeniería de robots industriales y colaborativos más inteligentes y seguros

Cree módulos de etapa de alimentación de servoaccionamiento compactos, eficientes y totalmente protegidos

Nuestros productos de procesamiento analógico e integrado le ayudan a mejorar el rendimiento del control de motores y a superar los requisitos de aislamiento y compatibilidad electromagnética de las normas IEC. Detecte tensiones y corrientes con la mejor integridad de señal utilizando nuestros últimos moduladores delta-sigma en la etapa de alimentación de su robot. Al implementar fácilmente funciones de seguridad, como la desconexión de par segura, también puede cumplir los requisitos de seguridad a nivel de sistema. Aumente el rendimiento de su diseño de control de motores y explore tecnologías innovadoras, como GaN, para aumentar la densidad de alimentación y la eficiencia de su robot.

Recurso
Diseño de referencia de inversor GaN de factor de forma pequeño trifásico, de 1.25 kW, 200 VCA para unidades integradas
Este diseño de referencia es un inversor trifásico con una potencia nominal continua de 1.25 kW a 50 °C de temperatura ambiente y 550 W a 85 °C de temperatura ambiente para accionar servomotores de 200 V CA.
Recurso
Diseño de referencia de detección de corriente de fase aislada reforzada con moduladores Delta Sigma pequeños
Este diseño de referencia realiza un subsistema de inversor trifásico aislado reforzado que utiliza controladores de compuerta IGBT aislados y sensores de corriente/tensión aislados.
Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
El servocontrol de alto rendimiento es crucial para diversos procesos de fabricación industrial que utilizan accionamientos de motor, en aplicaciones como el mecanizado por control numérico computarizado (CNC), las máquinas recolectoras y colocadoras y los robots industriales.
PDF
Featured products for etapas de alimentación
AMC3306M05 ACTIVO Modulador aislado reforzado con detección de corriente de precisión y entrada de ±50 mV con CC/CC in
ISO6760 ACTIVO Aislador digital (6/0) de seis canales, 50 Mbps y uso general
ISO5852S ACTIVO Controlador de puerta aislada monocanal de 5.7 kVrms, 2.5 A/5 A con salida dividida, STO y funciones

Obtenga un movimiento preciso y seguro con una comunicación oportuna

Las interfaces de comunicación en tiempo real, como las interfaces serie rápidas o Ethernet, son necesarias para permitir un movimiento preciso y seguro y lograr una comunicación oportuna entre todos los sistemas del robot. Nuestros últimos procesadores multinúcleo ofrecen la combinación perfecta de alto rendimiento y procesamiento de uso general al combinar núcleos ARM en tiempo real y lógica programable en tiempo real en un solo encapsulado. El subsistema de comunicación industrial PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem) es compatible con la mayoría de los protocolos de comunicaciones industriales y permite velocidades de gigabit y funciones de red sensibles al tiempo. 

White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
En este artículo se analiza cómo los microcontroladores (MCU) y procesadores (MPU) Sitara abordan las tendencias del mercado de servoaccionamientos y los nuevos requisitos de la Industria 4.0 y los sistemas de fábrica inteligente.
PDF
Application note
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
Cuando un diseño no supera una prueba de conformidad con Ethernet IEEE, la disposición del diseño suele ser la presunta causa del fallo, cuando a veces son las versiones de los programas informáticos no actualizadas las que provocan el fallo. Consulte los pasos para validar las situaciones de fallo.
PDF | HTML
Video
Baja latencia frente a baja latencia determinista Ethernet en comunicaciones en tiempo real
Para sacar el máximo partido a tu sistema, es importante entender la diferencia entre baja latencia y determinismo. Descubra cómo minimizar la latencia y su variación para acelerar los tiempos de ciclo.
Featured products for comunicación industrial
AM2434 ACTIVO MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
AM6442 ACTIVO Arm® Cortex®-A53 de 64 bits de doble núcleo, Cortex-R5F de cuatro núcleos, PCIe, USB 3.0 y seguridad
TMS320F28388D ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET

Consiga rápidamente un movimiento suave y preciso

El control en tiempo real se logra mediante la medición constante de las corrientes, las tensiones y la posición del motor para controlar con precisión la posición y la velocidad del motor. Nuestros procesadores de control en tiempo real lo ayudan a lograr el rendimiento, la precisión y la estabilidad adecuados para que su sistema no se degrade debido a demoras en la comunicación, el procesamiento y la adquisición. Los modernos sistemas de accionamiento por motor siguen aumentando los requisitos de rendimiento, lo que, a su vez, aumenta los requisitos de control en tiempo real. Nuestros MCU C2000™ y procesadores Sitara™ permiten el mejor control de movimiento, tiempo de ciclo y precisión de ruta de su clase, ofreciendo las altas capacidades de procesamiento requeridas para un control de robot seguro y en tiempo real. 

Video
Control descentralizado de motores multieje
Aproxime el control en tiempo real a la acción con nuestra arquitectura de servoaccionamiento multieje descentralizada.
Blog
¿Qué es el control en tiempo real y para qué se necesita?
El control en tiempo real es la capacidad de un sistema de circuito cerrado para recopilar datos, procesar datos y actualizar el sistema dentro de una ventana de tiempo definida. Si el sistema pierde esa ventana definida, la estabilidad, la precisión y la eficiencia se degradarán.

Optimice la certificación de su sistema de seguridad funcional

Cumpla con los rigurosos requisitos de las normas de seguridad funcional, como IEC 61508, con nuestros sensores y procesadores de quejas de seguridad funcional para obtener soluciones simples, seguras y asequibles. Ofrecemos a los ingenieros certificados en seguridad funcional documentación y recursos disponibles, como el índice de fallos en el tiempo (FIT) de seguridad funcional, el análisis de modos de fallo, efectos y diagnóstico (FMEDA), certificados de seguridad y bibliotecas de diagnóstico de programas informáticos, para ayudarle a agilizar el proceso de certificación. 

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White paper
Optimizing functional safety for industrial robots
En este informe técnico se describe la seguridad funcional para procesadores en robots industriales y explora algunas opciones para habilitar la seguridad funcional.
PDF | HTML
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Obtenga información sobre nuestros controladores de compuerta inteligente trifásicos, lanzados como dispositivos de seguridad funcional y calidad administrada para su próximo diseño de sistema de desconexión de par segura (STO).
PDF | HTML
Serie de videos
Seguridad funcional en TI
Cumpla los rigurosos requisitos de normas de seguridad funcional como ISO 13849 e IEC 61508 con nuestros productos de procesamiento analógico e integrado. Optimice la certificación de su sistema de seguridad funcional con la ayuda de nuestros expertos.

Cree sistemas integrados optimizados en costos

Ofrecemos una amplia gama de rendimiento de computación perimetral eficiente con la arquitectura de sistema en chip (SoC) de nuestros procesadores basados ​​en Arm® altamente integrados y procesadores de señales digitales. Con aceleradores de hardware integrados, analógicos y de conectividad, nuestros dispositivos le permiten cumplir con los requisitos funcionales de seguridad y protección. Nuestras plataformas de desarrollo, que incluyen hardware, programas de código abierto y herramientas, lo ayudan a acelerar su tiempo de comercialización.

White paper
Designing an Efficient Edge AI System with Highly Integrated Processors (Rev. A)
En este informe técnico se explican los requisitos para construir un sistema de inteligencia artificial (IA) de borde eficiente y cómo la familia de procesadores TI TDA4 puede ayudar a optimizar el rendimiento debido a una arquitectura heterogénea.
PDF | HTML
Recurso
Kit de arranque del procesador TDA4VM para sistemas de visión Edge AI
Haga que las cámaras inteligentes, los robots y las máquinas inteligentes cobren vida con el kit de inicio del procesador TDA4VM. Con un proceso de configuración rápido y una variedad de demostraciones y tutoriales básicos.
Featured products for Edge AI
TDA4VM ACTIVO SoC Arm® Cortex®-A72 dual y C7x DSP con aceleradores multimedia, de visión y de aprendizaje profundo
DRA821U ACTIVO Conmutador Ethernet de 4 puertos Arm Cortex-A72 doble, Cortex-R5F cuádruple y controlador PCIe
DRA821U ACTIVO Conmutador Ethernet de 4 puertos Arm Cortex-A72 doble, Cortex-R5F cuádruple y controlador PCIe

Recursos de diseño y desarrollo

Diseño de referencia
Diseño de referencia de desconexión segura del par (STO) para accionamientos industriales evaluado p
This reference design outlines a safe torque off (STO) subsystem for a three-phase inverter with CMOS input isolated IGBT gate drivers. The STO subsystem employs a dual-channel architecture (1oo2) with a hardware fault tolerance of 1 (HFT=1). It is implemented following a de-energize trip concept. (...)
Diseño de referencia
Diseño de referencia de PHY Gigabit Ethernet de doble puerto y temperatura industrial compatible con

This design allows for performance evaluation of two industrial grade DP83867IR Gigabit Ethernet PHYs and Sitara™ host processors with integrated Ethernet MAC and Switch. It was developed to meet industrial requirements for EMI and EMC. The application firmware implements a driver for the (...)

Diseño de referencia
Diseño de referencia del cable EtherCAT P® One para alimentación y EtherCAT®

This reference design shows a physical implementation of the power couple in circuitry of an EtherCAT P® power sourcing device. The reference design is designed to meet all requirements from the official EtherCAT P implementation guide. This includes features like reverse polarity protection, (...)

Diseños de referencia relacionados con Robot industrial y colaborativo

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30 AUG 2023 | COMPANY BLOG
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