Una guía para ingenieros sobre humanoides y robots móviles
Contenido de diseño de sistemas robóticos escrito por ingenieros para ingenieros
Introducción a los artículos
Desde robots móviles autónomos en almacenes hasta robots humanoides en fábricas y entornos de servicios, estas máquinas están transformando nuestra forma de trabajar y vivir. A medida que los diseños se vuelven más complejos, TI ayuda a los ingenieros a dar vida a los robots de última generación más rápido con semiconductores avanzados y experiencia a nivel de sistema. Explore los principales conocimientos de diseño agrupados por subsistema para poner en marcha su desarrollo.
Accionamiento del motor
Las funciones precisas del motor de los robots son esenciales para un movimiento e interacción con personas y objetos de su entorno precisos. En esta sección, se exploran los principales desafíos de diseño para motores en robots móviles y humanoides, y se abarcan temas desde los fundamentos del control de motores hasta la implementación de la etapa de potencia, así como la detección de corriente de precisión para un control exacto y preciso del motor en robótica avanzada.
Control del motor
- Control del motor en robots humanoides
- De cobots a humanoides: Cómo impulsar la eficiencia y la seguridad del sistema en robots de mayor potencia
- Cómo las innovaciones en el accionamiento de motor ayudan a resolver los desafíos de diseño de los movimientos robóticos
- Simplificación de las evaluaciones de seguridad de accionamiento de motores para robótica
- Sistema de accionamiento de motores prototipo para robots móviles industriales autónomos
Detección de precisión
- Detección de corriente en robots móviles
- Detección de corriente de precisión en robots humanoides
- Detección de corriente de fase de factor de forma pequeño y alta resolución para servoaccionamientos y robótica de 48 V
- Cómo la detección avanzada de corriente y tensión permite una robótica ultraprecisa
- Elección del sensor de posición óptimo en el control del motor
Comunicaciones
La comunicación de gran ancho de banda y baja latencia entre sistemas ayuda a los robots móviles y humanoides a responder rápidamente a los cambios en su entorno. Descubra cómo los estándares de interfaz de control de movimiento y detección de percepción, como Ethernet y FPD-Link™, permiten la transferencia de datos en tiempo real en estos robots, lo que permite una mayor movilidad y control, así como la transmisión de video de alta resolución sin comprimir en aplicaciones que se basan en la visión.
- Cómo y por qué usar Ethernet de par trenzado único (SPE) para entornos de robótica industrial
- Robótica humanoide en avance con Ethernet de par único
- Diseño compatible con EMC/EMI para Ethernet de par único
- Cómo sincronizar la temporización entre chips con la unidad programable en tiempo real
- Cómo transferir datos de video de alta resolución a través de un cable único en aplicaciones basadas en visión artificial
Informático
El diseño de robots móviles y humanoides más inteligentes y sensibles comienza con procesadores integrados de alto rendimiento y software intuitivo que permite el control, la percepción y la toma de decisiones en tiempo real en la periferia de la red. Descubra cómo estos dispositivos altamente integrados ayudan a analizar y responder a la creciente cantidad de robots de datos de sensores que utilizan para percepción, navegación y control de movimiento.
Detección de percepción
Los robots móviles y humanoides utilizan diversas modalidades de sensores para detectar y comprender su entorno, lo que incluye sistemas visuales (cámaras), radares, lidar y sensores táctiles (sensores de presión). Descubra cómo la fusión de sensores permite a estas máquinas avanzadas “percibir” el mundo que las rodea con mayor rapidez y precisión, al tiempo que responden de forma rápida y eficiente.
- Radar mmWave para una detección segura en aplicaciones industriales fijas y móviles
- Detección de radar mmWave y fusión de sensores en robots humanoides
- Mejora de los sensores de visión para robots móviles con lidar
- Visión más nítida: Cómo el lidar mejora la navegación robótica
- Cómo los datos de los sensores alimentan la IA en la robótica
Seguridad funcional
La seguridad funcional es crucial en todos los sistemas robóticos, y es necesario cumplir con normas de la industria como IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 e IEC 60730 para garantizar un funcionamiento seguro cerca de las personas. En los artículos de esta sección se analiza el marco de seguridad funcional y se abordan la evaluación de riesgos, la detección de fallos y el funcionamiento a prueba de fallos, así como los procesos de desarrollo para agilizar la certificación.