Clasificación inteligente de superficies para robótica móvil basada en radar
Nuestras soluciones de radar son compatibles con aplicaciones Edge AI desde un único sensor que diferencia con precisión varias superficies en aplicaciones del mundo real.
Descripción general de la aplicación
Las tecnologías de detección tradicionales, como PIR, UWB y ToF, normalmente solo proporcionan información básica sobre la presencia. Nuestras soluciones de detección de radar aprovechan Edge AI para permitir capacidades de detección avanzadas, como la clasificación de superficies. Lo que permite a los robots móviles identificar la superficie debajo de ellos, como césped, hormigón u otro terreno, y responder en consecuencia en tiempo real.
Gracias al radar IWRL6432 de baja potencia y costo optimizado de TI, los ingenieros pueden habilitar con facilidad funciones avanzadas de clasificación de superficies para la próxima generación de robótica móvil.
Inicio de la evaluación
Recopilación de datos
Capture datos de radar precisos con los dispositivos IWRL6432, lo que permite un procesamiento completo de IA realizado en su totalidad en el borde a través del MCU M4F y el HWA integrados.
Evaluación de la calidad de los datos
Los sensores de radar de TI admiten una amplia gama de formatos de salida, que incluyen perfiles de rango, mapas de calor doppler de alcance, nubes de puntos y más. Para la clasificación de superficies, el modelo aprovecha los datos de perfil de rango para lograr un rendimiento de alta precisión.
Si desea obtener más información sobre los diferentes tipos de datos y formatos de salida de radar, puede comenzar hoy mismo con nuestra Academia de radar.
Los clientes pueden comenzar a utilizar de inmediato el conjunto de datos de muestra disponible en CCStudio™ Edge AI Studio, en el que pueden encontrar herramientas que permiten a los usuarios cargar datos de perfil de rango sin filtrar y experimentar con diferentes ventanas de rango para optimizar el rendimiento, como se detalla en la guía del usuario de clasificación de superficies.
Construya y entrene a su modelo
La extensión de radar de CCStudio™ Edge AI Studio se basa en dos componentes clave:
- Una interfaz gráfica de usuario (GUI) de parte frontal, disponible en un sistema local o servidor en la nube
- Un motor PyTorch de back-end que gestiona las llamadas de API y la ejecución de modelos.
Los principiantes pueden comenzar a utilizar nuestro CCStudio™ Edge AI Studio para explorar el proyecto de ejemplo de clasificación de superficies de radar. Esta experiencia guiada incluye una evaluación de un conjunto de datos precargado por radar, definición del modelo, compilación y otros pasos clave del flujo de trabajo.
Los usuarios más avanzados que se sientan cómodos con la detección por radar y el aprendizaje automático pueden interactuar directamente con el motor de fondo.
El entrenamiento, la compilación y la evaluación son totalmente personalizables, lo que permite a los usuarios reemplazar los pasos individuales con sus propios métodos según sea necesario.
Esta arquitectura flexible garantiza que la herramienta ofrezca valor a los usuarios de todos los niveles, desde quienes comienzan a usar radares y el aprendizaje automático hasta los desarrolladores experimentados que buscan orientación sobre automatización e integración para implementar modelos en nuestros proyectos de firmware de radar.
Siga nuestra guía en video detallada sobre cómo empezar a utilizar el modelo de ejemplo de clasificación de superficies de TI y cómo recopilar, entrenar e implementar sus datos rápidamente.
Implementación de su modelo
Una vez entrenado y validado, CCStudio™ Edge AI Studio proporciona un flujo de trabajo integral para implementar modelos entrenados directamente en nuestros dispositivos de radar sin necesidad de ningún otro sistema.
Todo el hardware, software y recursos que necesitará para comenzar
Hardware
IWRL6432
Sensor de radar industrial mmWave de 57 GHz a 64 GHz de baja potencia y chip único
Herramientas de desarrollo y software
Caja de herramientas de radar para Edge AI
Obtenga más información sobre cómo los sensores industriales mmWave de 60 GHz y 77 GHz de TI pueden medir la distancia y las velocidades relativas de personas u objetos.
CCStudio™ Edge AI Studio
Edge AI Studio contiene herramientas para entrenar, compilar e implementar un modelo en los procesadores Edge AI de TI.
Recursos de soporte
Obtenga más información sobre las diferentes salidas de datos de radar de TI y sobre el radar como tecnología.