センサ・フュージョン

先進運転支援システム (ADAS) を採用する場合、自動車は安全性に関する決定をリアルタイムで下す必要があります。TI の Arm® ベースのプロセッサは、コンピュータ ビジョン、信号処理、画像処理から、人工知能やディープ ラーニング機能まで、幅広いコンピューティング性能を高効率で実現し、自動車の安全性向上と自動運転の段階的進歩に貢献します。重要なリソースを犠牲にせずに高性能センサ フュージョン システムを設計し、システム設計を効率化すると同時に、ASIL D までの範囲で ISO 26262 規格に適合することができます。

全面的自動運転車の製作という将来構想に基づき、カメラとセンサの数が増加している現状で、自動車の周囲から取得するデータはこれまで以上に増加しています。TI の先進的な通信技術は多様な自動車アーキテクチャに対応しているので、安全かつ信頼性の高い方法でセンサ データを送信し、安全性に関する決定をタイムクリティカル (時間重視型) に下すのに役立ちます。TI の車載ネットワーク製品ラインアップは、イーサネット PHY、FPD-Link デバイス、CAN、LIN、PCIe で構成されており、さまざまなデータ速度のサポートや、安全重視の運転支援アプリケーションの信頼性向上に貢献します。

ADAS (高度運転支援システム) を設計する際に、消費電力の低減、および性能の向上という相反する要件に対応することが重要です。特定の SoC (システム オン チップ) を想定した個別の統合型 PMIC (パワー マネージメント IC) を採用すると、部品点数の減少やシステム サイズの縮小と同時に、効率や放熱性能の向上を実現しやすくなります。TI の各種 PMIC は、センサ フュージョン設計でノイズの制限と電力密度の維持に役立つと同時に、ASIL D までの ISO 26262 規格への準拠に貢献

TI の評価基板 (EVM) とクラウド環境を組み合わせ、TDA4x プロセッサを使用してソフトウェア性能を評価することができます。TensorFlow Lite、ONNX (Open Neural Network Exchange) Runtime、TVM (Tensor Virtual Machine)、GStreamer、Docker、ROS (Robot Operating System)、Open GL (Graphics Library) for ES (Embedded Systems) など業界標準の各種 API (アプリケーション プログラミング インターフェイス) を使用して、モデルのコンパイルと導入の平易化、推論の高速化、ディープ ラーニング推論の高速化を実現することができます。

複数の高性能 SoC を導入するには、センサ フュージョン内のクロック処理機能が不可欠です。BAW (バルク弾性波) 発振器など、低ジッタで使いやすいクロック / タイミング デバイスで構成された TI の製品ラインアップを使用すると、シンプルなディスクリート デバイスや高集積ソリューションを使用してクロック ツリーを製作することができます。