センサ・フュージョン
自動車内のセンサ・データとビジョン・データを迅速、高精度、高信頼性で計算する需要の増大に対応
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センサ・フュージョン・システムで TI 製品を選択する理由
高性能の処理機能
高効率のビジョン・アクセラレータと AI (人工知能) アクセラレータを活用すると、複数のセンサと多様な種類のセンサから取得したデータを組み合わせて処理し、より高精度で信頼性の高い認識につなげることができます。
信頼性の高い同期通信
自動車を取り巻く環境に関するリアルタイム・データの送信と同期処理を行い、高精度でインテリジェントな処理を実現します。
システム実装が容易
TI の評価ボード、互換性のあるソフトウェア、アプリケーション固有のサンプルを使用すると、設計を開始し、市場投入までの期間を短縮することができます。
必要な自動運転レベルに合わせてセンサ・フュージョン・プラットフォームを設計
センサ・データの組み合わせと処理をリアルタイムで実行
先進運転支援システム (ADAS) を採用する場合、自動車は安全性に関する決定をリアルタイムで下す必要があります。TI の Arm® ベースのプロセッサは、コンピュータ・ビジョン、信号処理、画像処理から、人工知能やディープ・ラーニング機能まで、幅広いコンピューティング性能を高効率で実現し、自動車の安全性向上と自動運転の段階的進歩に貢献します。重要なリソースを犠牲にせずに高性能センサ・フュージョン・システムを設計し、システム設計を効率化すると同時に、ASIL D までの範囲で ISO 26262 規格に適合することができます。
多様なプロトコルにまたがって高信頼性かつセキュアなデータ転送を実現
全面的自動運転車の製作という将来構想に基づき、カメラとセンサの数が増加している現状で、自動車の周囲から取得するデータはこれまで以上に増加しています。TI の先進的な通信技術は多様な自動車アーキテクチャに対応しているので、安全かつ信頼性の高い方法でセンサ・データを送信し、安全性に関する決定をタイムクリティカル (時間重視型) に下すのに役立ちます。TI の車載ネットワーク製品ラインアップは、イーサネット PHY、FPD-Link デバイス、CAN、LIN、PCIe で構成されており、さまざまなデータ速度のサポートや、安全重視の運転支援アプリケーションの信頼性向上に貢献します。
マルチプロトコル通信 に関する主な製品
優れた電力効率と性能
ADAS (高度運転支援システム) を設計する際に、消費電力の低減、および性能の向上という相反する要件に対応することが重要です。特定の SoC (システム・オン・チップ) を想定した個別の統合型 PMIC (パワー・マネージメント IC) を採用すると、部品点数の減少やシステム・サイズの縮小と同時に、効率や放熱性能の向上を実現しやすくなります。TI の各種 PMIC は、センサ・フュージョン設計でノイズの制限と電力密度の維持に役立つと同時に、ASIL D までの ISO 26262 規格への準拠に貢献
電力効率 に関する主な製品
TDA4x プロセッサを使用するソフトウェア開発の迅速化
TI の評価基板 (EVM) とクラウド環境を組み合わせ、TDA4x プロセッサを使用してソフトウェア性能を評価することができます。TensorFlow Lite、ONNX (Open Neural Network Exchange) Runtime、TVM (Tensor Virtual Machine)、GStreamer、Docker、ROS (Robot Operating System)、Open GL (Graphics Library) for ES (Embedded Systems) など業界標準の各種 API (アプリケーション・プログラミング・インターフェイス) を使用して、モデルのコンパイルと導入の平易化、推論の高速化、ディープ・ラーニング推論の高速化を実現することができます。
TI のクロック・デバイスとタイミング・デバイスを使用して、センサ・フュージョンの性能を最適化
複数の高性能 SoC を導入するには、センサ・フュージョン内のクロック処理機能が不可欠です。BAW (バルク弾性波) 発振器など、低ジッタで使いやすいクロック / タイミング・デバイスで構成された TI の製品ラインアップを使用すると、シンプルなディスクリート・デバイスや高集積ソリューションを使用してクロック・ツリーを製作することができます。
信頼性の高いクロックとタイミング に関する主な製品
設計と開発に役立つリソース
2 個の 4Gbps クワッド・デシリアライザ付き ADAS 8 チャネル・センサ・フュージョン・ハブのリファレンス・デザイン
エッジAI ビジョン・システム向け、TDA4VM プロセッサ・スタータ・キット
TDA4VM プロセッサ・スタータ・キットを活用すると、スマート・カメラ、ロボット、インテリジェントな機械を具体化できます。迅速に実行できるセットアップ・プロセスや、多様な基礎的デモとチュートリアルを使用して、ビジョン・ベースのアプリケーションのプロトタイプ製作を 1 時間以内に開始できます。このキットは、手動の加工や調整なしで、8 TOPS (Tera Operations Per Second、毎秒 1 兆回の演算) のディープ・ラーニング性能とハードウェア・アクセラレーション型のエッジAI 処理を可能にします。Linux と業界標準の API (TensorFlow Lite、ONNX (...)
Automotive domain controller for gateway, assisted and automated driving systems reference design
現在市販されている自動車のうち、分散アーキテクチャを採用した車種は、個別の ECU (電子制御ユニット) を使用しています。この種の ECU は一般的に、新しく登場する自動車アーキテクチャが必要とする複雑なタスクやデータの移動を取り扱うための処理能力や高速インターフェイスが不足しています。より高度な水準の機能を実現するには、DMIPS (処理能力)、データ帯域幅、電力効率の適切な組み合わせが必要です。TI の Jacinto™ 7 ファミリに属する DRA829V と TDA4VM の各プロセッサは、この種のアーキテクチャが必要とする性能、電力要件、車載インターフェイスを実現しています。
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