このデモでは、複数の TI テクノロジーを組み合わせて、よりスマートでコスト効率が高く、安全性の認定が可能な未来のロボットを紹介します。TDA4VM プロセッサ上で動作する ROS2 ベースのアプリケーションは、4 個の IWR6843AOP ミリ波レーダー センサと 4 個の IMX390 ビジョン カメラを使用して 360 度の物体検出と回避を行うビジョンおよびレーダー センサ フュージョン処理を実演します。TDA4VM ボードは、CAN-FD 経由で C2000 ベースのモーター制御サブシステムに接続し、ロボットの車輪を駆動する目的でこのサブシステムを制御します。また、DLP ベースの HMI モジュールに接続し、LEFT (左)/RIGHT (右)/SLOW (低速)/GO (移動) のような標識を床に投影して、ロボットが周囲と対話できるようにします。