このリファレンス デザインは、48V/15A の GaN ベース 3 相インバータで、80kHz PWM でテストされています。GaN は第 3 世代の半導体材料であり、ますます多くのロボットやサーボのメーカーがモーター ドライブでの GaN の使用を検討し始めています。TI の GaN デバイスはドライバを内蔵しているため、寄生パラメータの影響を受けずに小型化できます。INA241 は、INA240 (高同相モード アンプ) の次世代製品であり、オフセットおよび同相信号除去比 (CMRR) が優れており、"強化型 PWM 除去機能"が搭載されているため、電流センシング性能を向上できます。